Delta DeviceNet Bus Network Products Application in the Soft Capsule Dry Line

【摘要】本文簡要介紹臺達(dá)DeviceNet總線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品在多節(jié)軟膠囊干燥線上的應(yīng)用。

【Abstract】This paper briefly introduces the Delts's DeviceNet applicated in multi section soft capsule dry online. 

【關(guān)鍵字】干燥機；DeviceNet；遠(yuÇŽn)程I/Oï¼› 

【Keywords】dry machine; DeviceNet;long-distance I/O

      剛剛制備出來的軟膠囊囊殼中含有多余的水分,干燥整理目的就是將半成品軟膠囊囊殼中水份快速有效地降至12～14%的標(biāo)準(zhÇ”n)，使產(chÇŽn)品內(nèi)在和外在質(zhì)量符合產(chÇŽn)品的相應(yÄ«ng)質(zhì)量標(biāo)準(zhÇ”n)。目前，軟膠囊干燥技術(shù)有以下幾種：①轉(zhuÇŽn)籠式干燥、②履帶式干燥和③靜態(tài)的托盤干燥。轉(zhuÇŽn)籠式干燥機實現(xiàn)在普遍采用的一種軟膠囊干燥設(shè)備。下文就轉(zhuÇŽn)籠式干燥機的工作流程和臺達(dá)DeviceNet總線網(wÇŽng)絡(luò)產(chÇŽn)品在干燥線控制上的應(yÄ«ng)用進(jìn)行簡要介紹。

1   轉(zhuÇŽn)籠干燥機結(jié)構(gòu)介紹

      轉(zhuÇŽn)籠干燥機的組成一般包括機架、轉(zhuÇŽn)籠、電機、風(fÄ“ng)機和箱體。在生產(chÇŽn)過程中干燥設(shè)備往往會以干燥線的形式出現(xiàn)。根據(jù)工藝和現(xiàn)å ´ç’°(huán)境的差異每套干燥線會由不同數(shù)量的干燥機相連組成；每條轉(zhuÇŽn)籠轉(zhuÇŽn)向可通過控制系統(tÇ’ng)實現(xiàn)單獨正反旋轉(zhuÇŽn)，工作過程可自行設(shè)定，可隨意拆裝其中一節(jié)，而不影響其他各節(jié)轉(zhuÇŽn)籠的正常運轉(zhuÇŽn)。干燥線結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中干燥機A為單節(jié)大轉(zhuÇŽn)籠干燥機，干燥機Bå’ŒC為多節(jié)小型轉(zhuÇŽn)籠干燥機組成。

圖1 干燥線結(jié)構(gòu)

2   控制要求及方案

2.1 控制要求 

      干燥機A以及干燥機B的前兩節(jié)可以獨立調(diào)整轉(zhuÇŽn)速，其余轉(zhuÇŽn)籠轉(zhuÇŽn)速可以統(tÇ’ng)一調(diào)整。轉(zhuÇŽn)籠轉(zhuÇŽn)速分三段調(diào)速，可以通過觸摸屏將轉(zhuÇŽn)籠轉(zhuÇŽn)速設(shè)置在高（48rpm）、中（40rpm）以及低（30rpm）三檔運行。其中，每節(jié)干燥機轉(zhuÇŽn)籠對應(yÄ«ng)的干燥風(fÄ“ng)機隨著每節(jié)干燥轉(zhuÇŽn)籠啟動而啟動，啟動后可以手動關(guān)閉。

      同一組干燥機小輸送機A與干燥機A聯(lián)動，干燥機A反轉(zhuÇŽn)與輸丸風(fÄ“ng)機聯(lián)動。干燥機A反轉(zhuÇŽn)出丸時輸丸風(fÄ“ng)機自動啟動，此時如果長輸送機未啟動，則觸摸屏上提示選擇送丸的方向（B）。當(dāng)選擇其中一個輸丸方向后，此方向的小輸送機自動啟動（如另一方向的小輸送機之前運轉(zhuÇŽn)，則自動停止運轉(zhuÇŽn)），并同時啟動此方向干燥機的第一節(jié)轉(zhuÇŽn)籠正轉(zhuÇŽn)（干燥狀態(tài)）。當(dāng)?shù)谝还?jié)轉(zhuÇŽn)籠按照設(shè)定時間正轉(zhuÇŽn)完畢后，轉(zhuÇŽn)籠自動進(jìn)入反轉(zhuÇŽn)出丸狀態(tài)，并同時會自動啟動第二節(jié)轉(zhuÇŽn)籠正轉(zhuÇŽn)，進(jìn)入下一個干燥周期。轉(zhuÇŽn)籠保護(hù)罩帶有接近開關(guān)，掀起轉(zhuÇŽn)籠保護(hù)罩后，轉(zhuÇŽn)籠停止轉(zhuÇŽn)動，落下保護(hù)罩，轉(zhuÇŽn)籠繼續(xù)按控制邏輯運行。

2.2 方案確定

      根據(jù)上述控制要求，該套干燥線大概共有260左右數(shù)字量和33個模擬量需要控制。如果我們使用傳統(tÇ’ng)控制方式，會出現(xiàn)以下難點：第一，變頻器的干擾問題；第二，接線問題；第三，程序速度問題。經(jÄ«ng)過商討決定采用臺達(dá)çš„DVP-PLC+DeviceNet總線+遠(yuÇŽn)程I/0的控制構(gòu)架來完成對干燥線的控制。硬件配置如圖2所示。

圖2  硬件配置圖

      其中，該方案具有多項優(yōu)點。首先，抗干擾能力強。DeviceNet網(wÇŽng)絡(luò)使用專用的屏蔽雙絞線，顯著提高抗干擾能力。其次，接線簡單。DeviceNet網(wÇŽng)絡(luò)+遠(yuÇŽn)程I/O的方式，將集中布線分散到各個分站從而精簡了接線。第三，速度快。500kbps的速度，進(jìn)一步提高了傳輸速度。

3  ç¶²(wÇŽng)絡(luò)搭建

3.1  首先正確配線，根據(jù)圖3所示，正確配線并設(shè)置站號。 

圖3 配線及站好設(shè)置圖

3.2  節(jié)點掃描配置DeviceNet網(wÇŽng)絡(luò)。

       æ ¹æ“š(jù)控制和實際成本的要求，該干燥線我們選擇可1主+3從的構(gòu)架。在正確“通訊設(shè)置”后，選擇“網(wÇŽng)絡(luò)”中的“在線”后，對整個網(wÇŽng)絡(luò)進(jìn)行掃描。圖4為掃描結(jié)果圖。

圖4  掃描結(jié)果圖 

3.3  對各個站點RTU-DNET進(jìn)行配置。

      在雙擊“RTU-DNET”圖標(biāo)之后，會彈出下面節(jié)點配置頁面。單擊“I/O配置”對該節(jié)點進(jìn)行配置。系統(tÇ’ng)會根據(jù)RTU所連接的模塊顯示在I/O模塊模擬圖上。值得注意的是，所有I/O會集中顯示在最后一個模塊上，應(yÄ«ng)é—œ(guān)注I/O點數(shù)是否正確。在確認(rèn)之后，單擊“下載”將I/O模塊信息下載到RTU-DNET。節(jié)點配置頁面如圖5所示。

圖5 節(jié)點配置頁面 

3.4  單擊站點1çš„DNET掃描模塊并對其進(jìn)行配置。

      åœ¨å½ˆå‡ºçš„頁面中我們可以看到已經(jÄ«ng)掃描到并進(jìn)行配置了的3個RTU-DNET模塊。選中上述3個模塊，通過“>”鍵將其移動到右側(cè)空的掃描列表中。具體步驟如圖6所示。

圖6  具體步驟示意圖

3.6  記住DVPDNET掃描模塊和從站設(shè)備的I/O數(shù)æ“š(jù)映射關(guān)系，以備后續(xù)編程所用。

      將配置下載至掃描模塊后，確認(rèn)是否運行PLC ，點擊“是”運行PLC。至此將完成對DeviceNet總線網(wÇŽng)絡(luò)的配置工作。出于對客戶程序的保密，在此不做詳解。配置下載至掃描模塊后彈出的畫面如圖7所示。

圖7  配置下載至掃描模塊后彈出的畫面

4  結(jié)束語

       åœ¨é•·è·é›¢å¹²ç‡¥è¨­(shè)備中，傳統(tÇ’ng)工藝往往會給我們帶來運行速度慢，接線復(fù)雜，外部干擾大等問題。臺達(dá)DeviceNet總線網(wÇŽng)絡(luò)產(chÇŽn)品在干燥線控制上的應(yÄ«ng)用很好的解決了上述問題，設(shè)備的穩(wÄ›n)定性和抗干擾有了很大提升，得到了客戶的認(rèn)可。

作者簡介：

劉紅峰，生于1980年12月，畢業(yè)于河北科技大學(xué)，電氣工程及其自動化專業(yè)。現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司北京分公司應(yīng)用工程師。主要工作是熟識各產(chǎn)品及其應(yīng)用，為客戶提供產(chǎn)品的技術(shù)支持及整體解決方案。