時間:2012-05-02 15:43:43來æºï¼šcaijuan
  在奧迪(AUDI)德國的生產基地Ingolstadtï¼Œé‡‡ç”¨äº†å…·æœ‰é«˜åº¦æŸ”æ€§ï¼Œé«˜åº¦è‡ªå‹•åŒ–çš„ç”Ÿç”¢ç·šä¾†åˆ¶é€ A3A4A5A6Q5ç‰å¤šç¨®è»Šåž‹ã€‚在車身車間和總è£è»Šé–“,懸掛å¼è¼¸é€æ©Ÿç”¨äºŽç¢ºä¿å¤§åž‹çš„底盤零件ç‰ç‰©æ–™çš„輸é€èƒ½å¤ æœ‰æ•ˆé€²è¡Œã€‚ç‚ºäº†æ»¿è¶³é€™ä¸€è¦æ±‚,奧迪采用了倫茨(Lenze)專為其定制的驅動和自動化解決方案。
  在奧迪Ingolstadtå·¥å» ï¼Œè»Šèº«è»Šé–“è¼ƒä½Žçš„ä¸€å±¤ï¼Œæ˜¯å±¬äºŽæ©Ÿå™¨äººçš„å·¥ä½œå€åŸŸï¼Œè©²å€åŸŸç”±ä¿è·å…‰æŸµå’Œäººè¡Œæ©‹ä¾†é€²è¡Œéš”離,機器人手臂將懸掛å¼è¼¸é€æ©Ÿé‹é€ä¾†çš„部件進行組è£èˆ‡ç„ŠæŽ¥ã€‚è¶…éŽ800個懸掛å¼è»Œé“從沖壓車間è£è¼‰ä¸åŒè»Šèº«å…§å¤–部零部件,輸é€è‡³è»Šèº«è»Šé–“進行焊è£ï¼Œæ•´å€‹è¼¸é€ç³»çµ±çš„總長度超éŽäº†7å…¬é‡Œã€‚è¼¸é€æ©Ÿå°‡é€™äº›éƒ¨ä»¶é‹é€è‡³è‡¨æ™‚儲å˜é»žï¼Œç„¶åŽå†é€è‡³å…©æ¢ç”Ÿç”¢ç·šä¸Šçš„焊接站。部件的é‹é€è¦æ±‚懸掛å¼è¼¸é€æ©Ÿæœ‰è¶³å¤ 精確的定ä½ã€‚
  倫茨(Lenze)å…¬å¸çš„EMS單軌懸掛輸é€ç³»çµ±(MonorailOverheadConveyorsSystems)被廣泛地用于汽車生產æ¥çš„物料輸é€ç’°ç¯€ï¼Œè©²ç³»çµ±çš„高自動化程度和高å¯é 性,使其為物料輸é€éŽç¨‹ä¸çš„æ•ˆçŽ‡å¸¶ä¾†äº†æ¥µå¤§çš„æé«˜ã€‚
  在EMS單軌懸掛輸é€ç³»çµ±(MonorailOverheadConveyorsSystems)ä¸ï¼Œåˆ†å¸ƒå¼é›»æ©ŸæŽ§åˆ¶å™¨(DecentralisedMotorControlUnit)與GKK系列帶離åˆå™¨çš„螺旋傘齒輪減速電機相匹é…ï¼Œç‚ºæ±½è»Šç”Ÿç”¢çš„ç‰©æ–™è¼¸é€æä¾›å¤šæ¨£åŒ–çš„æŸ”æ€§è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆã€‚
  單軌懸掛輸é€ç³»çµ±çš„æŽ§åˆ¶å’Œé©…動技術有如下特點:
  分布å¼é›»æ©ŸæŽ§åˆ¶å™¨(DecentralisedMotorControlUnit)
  DETO系列
  l控制器功率范åœ0.5–10KW,180SéŽè¼‰æ™‚é–“
  l供電傳輸與控制信號傳輸采用接觸å¼é›»æŽ’(OCUï¼‰æˆ–éžæŽ¥è§¸å¼çš„æ„Ÿæ‡‰ç³»çµ±ï¼ˆICU)
  l在整個é‹å‹•控制體系ä¸çš„åˆ†å¸ƒå¼æŽ§åˆ¶ï¼ŒåŒ…æ‹¬é€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶ï¼Œé›»æ©Ÿç›£æ¸¬ï¼Œç¨ç«‹ç›£æŽ§ï¼Œæ•¸æ“šå‚³è¼¸ä»¥åŠè¨ºæ–·ç›£æ¸¬
  l支æŒç”¨æˆ¶åƒæ•¸å¯«å…¥
  8400ProtecEMS系列
  l控制器功率范åœ0.75–4KW
  l內置PLC
  lHalf-wave;Power-wave;DECA;WLANç‰é€šä¿¡æ¨¡å¼
  l8+4數å—é‡è¼¸å…¥ï¼›2數å—é‡è¼¸å‡º
  lRS485/SSI/CAN接å£
  l集æˆ24VDC供電;集æˆåˆ¶å‹•電阻
  GKK系列帶離åˆå™¨çš„螺旋傘齒輪減速電機
  l匹é…的專用的GKK減速電機,最大徑å‘力36,000N
  車門線EMS單軌懸掛輸é€ç³»çµ±
  在奧迪Ingolstadtå·¥å» ï¼Œç”±äºŽæ‰€é‹è¼¸çš„部件體ç©å’Œé‡é‡éƒ½å¾ˆå¤§ï¼Œæœ‰æ™‚候單個部件é‡é‡è¦é”到70KG以上。è¦åšåˆ°ç²¾ç¢ºå®šä½å°±è®Šå¾—å°¤ç‚ºå›°é›£ã€‚åŠ ä¸Šè¼‰å…·å’ŒEMS單軌懸掛輸é€ç³»çµ±æœ¬èº«çš„é‡é‡ï¼Œç¸½å…±çš„é‡é‡å¯é”到250公斤以上,而å°äºŽæ•´å€‹ç³»çµ±éƒ½éœ€è¦åšåˆ°å•Ÿå‹•-é‹è¡Œ-åœæ¢éŽç¨‹ä¸çš„精確定ä½ã€‚
  在以往的應用上,奧迪所采用懸掛å¼è¼¸é€æ©Ÿåƒ…僅使用定ä½é–‹é—œä¾†é€²è¡ŒæŽ§åˆ¶ï¼Œå¦‚ä»Šå¥§è¿ªåœ¨é€²è¡Œæ–°å» æˆ¿çš„æ‡¸æŽ›å¼è¼¸é€ç³»çµ±è¨è¨ˆéŽç¨‹ä¸ï¼Œè®Šé »æŠ€è¡“è¢«å¼•å…¥é€²ä¾†ï¼ŒåŒæ™‚è·é›¢å‚³æ„Ÿå™¨æ›¿ä»£äº†å®šä½æŒ‡ç¤ºå™¨ï¼Œå¯¦æ™‚æŒçºŒç›£æŽ§å…©éƒ¨æ‡¸æŽ›å¼å°è»Šé–“çš„è·é›¢ï¼Œè§£æ±ºäº†é€™ä¸€ä¸»è¦ä¸»è¦çš„æŠ€è¡“ç“¶é ¸ã€‚å…¨æ–°çš„è¨è¨ˆå¤§å¤§æ¸›å°‘了è¨å‚™æ‰€éœ€çš„é«”ç©ï¼ŒåŒæ™‚ï¼Œè®Šé »æŠ€è¡“çš„æ‡‰ç”¨ä¹Ÿä¿è‰äº†å¤§å°ºå¯¸å¤§è¼‰è·çš„éƒ¨ä»¶ä¹Ÿèƒ½å¤ é€²è¡Œå¹³é †è¼¸é€ã€‚并且,如果需è¦å…©ç¨®é€Ÿåº¦ï¼Œåªéœ€é¡å¤–å¢žåŠ ä¸€å€‹è®Šé »å™¨ï¼Œé€™æ¨£æ‰€å¢žåŠ çš„æˆæœ¬ä¹Ÿå¾ˆå¿«å°±èƒ½æ¶ˆåŒ–。
  奧迪在Ingolstadtå·¥å» é¸æ“‡äº†å€«èŒ¨ç”¢å“ä¾†æ§‹å»ºæ–°å» æˆ¿æ‡¸æŽ›å¼è¼¸é€æ©Ÿç³»çµ±ã€‚å°äºŽè¼•é‡åŒ–çš„è¼¸é€æ‡‰ç”¨ï¼Œå€«èŒ¨(Lenze)å…¬å¸åœ¨EMS單軌懸掛輸é€ç³»çµ±(MonorailOverheadConveyorsSystems),é¸ç”¨GKK04/GKK05兩個型號的減速電機,相應該型號的減速電機å¯ä»¥æä¾›70Nm/160Nm的輸出æ‰çŸ©çš„åŒæ™‚,å¯ä»¥æ‰¿å—5,600N/8,000N的徑å‘力;å°äºŽé‡è¼‰è¼¸é€æ‡‰ç”¨ï¼ŒGKK05/GKK06/GKK07減速電機是更åˆé©çš„鏿“‡ï¼Œè©²åž‹è™Ÿç”¢å“在æä¾›200Nm–900Nm的輸出æ‰çŸ©åŒæ™‚,許用徑å‘力å¯é”10,000N–36,000N。
  Lenze8400Protec
  倫茨(Lenze)å…¬å¸çš„EMS單軌懸掛輸é€ç³»çµ±(MonorailOverheadConveyorsSystems)ä¸é‹ç”¨çš„GKK系列減速電機滿足VDI3643(C1標準)標準,GKKæ¸›é€Ÿé›»æ©Ÿé€šéŽæ©Ÿæ¢°å¼é›¢åˆå™¨å¯ä»¥å¯¦æ™‚地切æ›é›»æ©Ÿèˆ‡æ¸›é€Ÿæ©Ÿä¹‹é–“的力矩傳輸,基于這一特性,GKK減速電機為單軌懸掛輸é€ç³»çµ±åœ¨ç‰¹æ®Šæƒ…æ³ä¸‹çš„éˆæ´»æ€§æä¾›äº†å¯èƒ½ã€‚
  æä¾›å‡ºè‰²çš„æŠ€è¡“æ•¸æ“šçš„åŒæ™‚,緊湊的外形尺寸使得GKK系列減速電機更é©åˆåœ°é›†æˆèˆ‡å–®è»Œæ‡¸æŽ›è¼¸é€ç³»çµ±ä¸ï¼Œå…¶é½’輪嚙åˆé¸ç”¨äº†æ›´åŠ é«˜æ•ˆçš„é›™æ›²é¢èžºæ—‹å‚˜é½’輪é…åˆï¼Œå…¶æ©Ÿæ¢°æ•ˆçއå¯ä»¥é”到96%以上,使傳動效率與速度/æ‰çŸ©çš„åŒ¹é…æ›´åŠ å®Œå–„ï¼Œæ¸›å°‘èƒ½æºæ¶ˆè€—ï¼Œå³æ¸›å°‘了é‹ç‡Ÿæˆæœ¬ã€‚
  在有ç¶ä¿®ä¿é¤Šçš„需求時,GKK減速電機å¯ä»¥å®¹æ˜“地與è¨å‚™æ§‹ä»¶åˆ†é›¢ï¼Œå°äºŽæ±½è»Šç”Ÿç”¢æ¥è€…ï¼Œé€™æ¨£å°‡å¤§å¤§æ¸›å°‘åœæ©Ÿæ™‚間,æé«˜ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡ã€‚
  離åˆå™¨çš„åˆ‡æ›æ‰‹æŸ„è¨ç½®èˆ‡æ¸›é€Ÿé›»æ©Ÿçš„尾部,得益于這種布置方å¼ï¼Œåœ¨åœ°é¢æ”¾ç½®çš„æ°´å¹³è¼¸é€è¨å‚™å°‡åŒæ¨£é©ç”¨ã€‚
  汽車生產ä¸çš„物料輸é€ç³»çµ±å¾€å¾€è²«ç©¿äºŽæ•´å€‹è»Šé–“ä¹ƒè‡³æ•´å€‹å·¥å» ï¼Œåˆ†å¸ƒå¼çš„電機控制系統(DecentralisedMotorControlUnit)代表著EMS單軌懸掛輸é€ç³»çµ±(MonorailOverheadConveyorsSystems)與更高級的自動控制技術的有機çµåˆï¼Œæ•´å¥—系統å°äºŽç°¡æ˜“與復雜的輸é€é‹ç”¨éƒ½å°‡éžå¸¸é©åˆï¼š
  å°äºŽåœ¨ç¸½è£è»Šé–“的車門,å´åœè¼¸é€å·¥ä½ä¸Šï¼Œé¸ç”¨0.75–1.5KW單軸驅動的EMS單軌懸掛輸é€ç³»çµ±æ˜¯åˆé©çš„,
  這些工ä½çš„特點為:
  l輸é€è² 載é‡é‡ç›¸å°è¼ƒä½Ž
  l線速度通常為60–80m/min,
  l較少的控制è¨å®šï¼ˆè®Šé€Ÿï¼Œèµ·åœï¼‰
  l簡易傳感器
  l低端通信
  lè¨å‚™æ•¸é‡è¼ƒå¤§
ã€€ã€€åŒæ¨£åœ¨ç¸½è£è»Šé–“,å°äºŽç¸½æˆåˆè£ç‰æ•´è»Šå·¥ä½ï¼Œæ›´é©å®œé¸ç”¨å¤§åŠŸçŽ‡ï¼Œå¤šè»¸EMS單軌懸掛輸é€ç³»çµ±ï¼Œä¸€å€‹å…¸åž‹çš„“抓舉-æå‡-傾斜(旋轉)-平移â€è¼¸é€é©…動分布å¼çš„電機控制系統(DecentralisedMotorControlUnit)å¯ä»¥å¯¦æ™‚控制四臺驅動電機完æˆç›¸æ‡‰çš„動作
  這些工ä½çš„特點是:
  lé‡è¼‰ï¼Œæœ€é«˜éœ€æ±‚功率10KW
  l精確的速度控制(低速控制)和ä½ç½®æŽ§åˆ¶ï¼ˆä½ç½®æ¸¬é‡ï¼‰
  l高級傳感器
  lé›™å‘通信
  lè¨å‚™æ•¸é‡è¼ƒå°‘
  作為一家從1947å¹´è‡³ä»Šä¸æ–·è‡´åŠ›äºŽé©…å‹•å‰µæ–°çš„åœ‹éš›åŒ–å…¬å¸ï¼Œå€«èŒ¨å…¬å¸å§‹çµ‚è‘—çœ¼äºŽæŽ¨å»£é©æ‡‰æœªä¾†é©…å‹•èƒ½æ•ˆè¦æ±‚的控制產å“和驅動產å“,倫茨公å¸å …æŒç”¢å“æœå‹™äºŽä¸€å€‹å®Œæ•´é©…動系統效率的優化æå‡ï¼Œæ ¹æ“šå®¢æˆ¶çš„é‹è¡Œéœ€æ±‚ï¼ŒåŒæ™‚é‡å°å®¢æˆ¶çš„ç¾æœ‰æ‡‰ç”¨ï¼Œåˆ¶å®šå‡ºæœ€é©åˆçš„æ–°æ–¹æ¡ˆã€‚
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