LENZE  產品用于運動驅動

    運動驅動用于控制載貨小車的水平運動，其運動軌跡由運動軌道決定。典型應用如下：

        — 導軌小車或導軌支架

        — 空臂輸送車

        — 架空單軌傳輸機

        — 存取單元

        — 工業搬運車

    運動驅動裝置與載貨小車一起移動，可靈活傳遞能量，動力通過滾輪、鏈條、齒輪皮帶或齒條傳遞。尤其是軌道式安裝小車，它配有兩臺電機，電機可與變頻器相連供電，也可由電子差速裝置（如電磁離合器）控制。

       運動轉矩主要取決于運行加速度和小車質量，在加速時段和制動時段起作用。小車以恒定速度運行時，只需考慮克服摩擦力，對驅動力要求較小。同時，上升梯也會增加運動轉矩。

運動驅動的系統方案

    這里，主要采用減速電機和三相交流電機，有時也用伺服電機（如存取單元）。對于架空單軌傳輸機和其他軌道式安裝小車，倫茨提供了GKK系列內置斷路離合器減速箱。內置的制動裝置用于運動過程中的停車控制。制動斬波器和制動電阻作為輔助部件使用。

    一般情況下，運動驅動裝置與變頻器（倫茨8200 vector系列/8200 motec系列）和三相交流電機配合使用，由光電屏障或限位開關檢測出極限位置。通過變頻器按照速度斜坡制動后，極限位置得以確定。這樣我們就可以得到很高的定位精度。

    若對動態響應和定位精度有較高要求（如循環次數較多的物料存取單元和機器小車），采用伺服驅動器（倫茨9300伺服系列和L-force 9400伺服系列）。在運動驅動裝置中內置安全功能模塊，防止操作過程中的人員傷害。倫茨的8200 vector矢量型變頻器，9300 vector矢量型變頻器，9300伺服系列和L-force 9400伺服系列均內置安全功能” Drive-based Safety”，無需任何外部安全控制部件，既可有效提高空間利用率，又降低布線及生產成本。

    適用于低要求的產品

    彈簧加壓制動減速電機

    8200 vector矢量變頻器或8200 motec矢量變頻器

    制動電阻

    適用于較高要求的產品

    MCS和MCA伺服減速電機系列，帶有制動器和測角/測速發電機（如：旋變器）

    定位控制伺服系列：9300伺服控制器系列，L-force 9400伺服控制器系列

    制動電阻