1設備結構

      多工位全自動螺旋管成型機主要由本體、自動下料機構、烘箱、取料上下機械手、送料機械手、彎退管電機、自動取出機構及電氣控制系統組成。多工位全自動螺旋管成型機主要有單工位、雙工位、四工位、及六工位成型機等四種機型。

      將符合尺寸的玻管放入自動下料機構，通過氣缸控制機械手把玻管送入烘箱加熱到一定程度后，由左右上下機械手和左右送料機械手從烘箱中配合取出，此時烤熟的玻管再由左右送料機械手送入彎管機構彎制成型（彎管軸控制模具旋轉，送料機械手同步送料），然后經過冷卻定型后自動取出加工好的螺旋節能燈明管。

2系統方案

      系統由H_2U-3232MTQ來控制彎管、左右送料機械手、左右上下機械手共5軸伺服驅動器；伺服系統采用匯川IS500系列的200W、400W及1.0kW電機；該系統可以通過PLC內置的COM1口對主軸及退管兩個傳動軸的變頻器進行參數設定，具有布線簡單、操作方便、人機友好。

3 方案特點

（1）      生產效率高

（2）      產品合格率高

（3）      響應速度快；

（4）      控制精度高；

（5）      設備故障率降低。

4 方案優勢

      采用匯川5軸PLC一體化控制器+IS500系列高性能伺服系統的多工位成型機與傳統采用步進（或簡易伺服）及氣缸作為傳動控制的系統相比，本系統具有：

（1）      性能穩定、效率更高

      傳統采用步進電機控制傳動機構，不但速度很難提升，而且容易丟失步，直接造成加工的產品合格率低下，間接的增加了生產成本；相比之下，采用高性能伺服控制的同機型設備，可將產品合格率從85%左右直接提高到95%及以上，效果顯著、效益顯著！

（2）      系統故障率低、維護方便

      傳統機型中有些廠商也有采用其他品牌的伺服系統作為關鍵機械手的傳動系統，但是實際運行中，由于上下機械手會帶動整個左右機械手機構進行上下傳動而使電機會有所抖動，很容易導致左右機械手故障警報，設備廠家需要很大的人力物力成本去作服務；所以匯川IS500系列高性能的伺服系統根據客戶特殊的實際工況，對此增加了嚴密的算法處理，最終為客戶解決問題，贏得了客戶的支持與肯定。