一、焦距

        焦距（f’）：概念上講，無限遠目標的軸上共軛點是工業鏡頭的（像方）焦點，而此焦點到(像方)主面的距離稱為焦距。焦距描述了工業鏡頭的基本成像規律：在不同物距上,目標的成像位置和成像大小由焦距決定。

二、光圈/相對孔徑

        光圈和相對孔徑是兩個相關概念，相對孔徑（通常用D/f’表示）是鏡頭入瞳直徑與焦距的比值；而光圈（通常用F表示）是相對孔徑的倒數。

三、視場/視場角

        視場和視場角是相似概念，它們都是用來衡量工業鏡頭成像范圍的。在遠距離成像中，例如望遠鏡、航拍鏡頭等場合，工業鏡頭的成像范圍常用視場角來衡量，用成像最大范圍構成的張角表示（2ω）。在近距離成像中，常用實際物面的幅面表示（V x H）成像范圍，也稱為工業鏡頭的視場。這兩個概念的使用沒有絕對的界限，視使用方便而定。

四、工作距離(Work distance)

         工業鏡頭與目標之間的距離稱作工業鏡頭的工作距離。需要注意的是，一個實際工業鏡頭并不是對任何物距下的目標都能做到清晰成像（即使調焦也做不到），所以它允許的工作距離是一個有限范圍。

五、像面尺寸

         一個工業鏡頭能清晰成像的范圍是有限的，像面尺寸指它能支持的最大清晰成像范圍（通常用其直徑表示）。超過這個范圍成像模糊，對比度降低。所以在給工業鏡頭選配CCD時，可以遵循“大的兼容小的”原則進行。就是工業鏡頭的像面尺寸大于（或等于）CCD尺寸。

六、像質（MTF、畸變）

         像質指工業鏡頭的成像質量，用于評價一個工業鏡頭的成像優劣。傳函（調制傳遞函數的簡稱，用MTF表示）和畸變就是用于評價像質的兩個重要參數。

MTF：在成像過程中的對比度衰減因子。實際鏡頭成像，得到的像與實物相比，成像出現“模糊化”，對比度下降，通常用MTF來衡量成像優劣。

畸變：理想成像中，物像應該是完全相似的，就是成像沒有帶來局部變形，如下圖1。但是實際成像中，往往有所變形，如(b)(c)。畸變的產生源于工業鏡頭的光學結構、成像特性使然。畸變可以看作是像面上不同局部的放大率不一致引起的，是一種放大率像差。

七、工作波長與透過率

        工業鏡頭是成像器件，它的工作對象就是電磁波。一個實際的工業鏡頭在設計制造出來以后，都只能對一定波長范圍內的電磁波進行成像工作，這個波長范圍通常稱為工業鏡頭的工作波長。例如常見工業鏡頭工作在可見光波段（360nm——780nm），除此之外還有紫外或紅外工業鏡頭等。

        工業鏡頭的透過率是與工作波長相關的一項指標，用于衡量工業鏡頭對光線的透過能力。為了使更多了光線到達像面，工業鏡頭中使用的透鏡一般都是鍍膜的，因此鍍膜工藝、材料總的厚度和材料對光的吸收特性共同決定了鏡頭總的透過率。如下圖所示為某鏡頭的透過率曲線，不同波長光線的透過率是不一樣的。

八、景深

         在不做任何調節的情況下，在物方空間內，可接受的能清晰成像的空間范圍。超出景深范圍的目標，成像模糊，已不能接受。

九、接口

       工業鏡頭需要與相機進行配合使用，它們兩者之間的連接方式通常稱為接口。為提高各生產廠家鏡頭之間的通用性和規范性，業內形成了數種常用的固定接口，例如C口、CS口、F口等。