時間:2012-08-22 09:34:42來æºï¼šgengwt
  "我作為一個狂熱的LabVIEW開發者已經有10年,這10å¹´ä¸ï¼Œæˆ‘ç™¼ç¾æ²’有任何一款其它的應用程åºé–‹ç™¼ç’°å¢ƒï¼ˆADEï¼‰èƒ½å¤ æä¾›åƒLabVIEW一樣快æ·ã€éˆæ´»çš„軟件開發和調試體驗。å¦å¤–,LabVIEWæä¾›çš„ä¸€ç³»åˆ—ç¾æˆçš„視覺處ç†å‡½æ•¸éžå¸¸æ–¹ä¾¿æ˜“ç”¨ï¼Œç·¨ç¨‹æ•ˆçŽ‡å¾ˆé«˜ï¼Œé€™æ˜¯ç‚ºæ»¿è¶³æˆ‘å€‘é …ç›®éœ€æ±‚æ‰€å¿…éœ€çš„å› ç´ ã€‚"
  -Stephen Hicks,Oxford University
  The Challenge:
  幫助有嚴é‡è¦–覺障礙的人士ç¨ç«‹ç”Ÿæ´»ï¼Œæé«˜ç”Ÿæ´»è³ªé‡ã€‚
  The Solution:
  這個使用了NILabVIEW軟件ã€NI視覺開發模塊和NIUSB-8451æŽ¥å£æ¨¡å¡Šé–‹ç™¼å’Œé©—è‰çš„原型產å“å……æ»¿å‰µé€ æ€§ã€æŠ€è¡“æ€§ï¼Œå¯ä»¥ç‚ºæœ‰åš´é‡è¦–覺障礙的人æä¾›è¦–覺支æŒã€‚
  Author(s):
  Stephen Hicks-Oxford University
  Luis Moreno-Oxford University
  臨床醫å¸ä¸çš„“失明”究竟æ„味著什么?
  通常來說,人們èªç‚ºå¤±æ˜Žå°±æ˜¯å®Œå…¨å–ªå¤±çœ‹äº‹ç‰©çš„能力。其實,這是一種誤解。世界å¥åº·çµ„ç¹”(WorldHealthOrganization,WHO)將失明定義為嚴é‡çš„視力喪失,å³ä½¿åœ¨é…å¸¶çœ¼é¡æˆ–者隱形眼é¡çš„æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œé‚„是ä¸èƒ½åˆ†è¾¨3m處舉起的手指個數的情æ³ã€‚所以,就算是診斷為目盲的人,ä»ç„¶å¯èƒ½æ“有一定程度的視力,其ä¸å¤§éƒ¨åˆ†äººä»å¯ä»¥ä¸åŒç¨‹åºåœ°åˆ†è¾¨å°æ¯”度的變化。
  æé«˜è¦–障人士的視力水平
  我們牛津大å¸è‡¨åºŠç¥žç¶“ç§‘å¸ç³»çš„ç§‘å¸å®¶åœ˜éšŠæ£åœ¨é–‹ç™¼ä¸€ç¨®å‰µæ–°çš„è¦–è¦ºç¾©è‚¢ã€‚é€™æ˜¯ä¸€è‡ºé›»å輔助系統,用以支æŒè¦–障人士的視力。
  目å‰ï¼Œæˆ‘們æ£åœ¨åŸ·è¡Œæ–°æŠ€è¡“è©¦é©—ï¼Œä½¿ç”¨å€‹äººçš„è¦–è¦ºèƒ½åŠ›ä¾†åˆ¤æ–·å°æ¯”度的變化。我們從é 部佩戴的æ”åƒæ©Ÿè¦–é »æºç²å¾—并處ç†åœ–åƒæ•¸æ“šï¼Œæª¢æ¸¬é™„è¿‘çš„ç‰©é«”ï¼Œå¦‚äººã€æ¨™å¿—桿,或感興趣的障礙物。被測物體被簡化為一組LED顯示的圖åƒè¿”回給é 部佩戴的é 盔顯示器。使用的很少é‡çš„LED,我們就å¯ä»¥æŒ‡å‡ºç·Šé„°è¨å‚™ç©¿è‘—者的障礙物的ä½ç½®å’Œåˆ†é¡žã€‚
  最終,我們希望將該技術è¨è¨ˆæˆä¸€å¹…é›»å眼é¡ï¼Œæˆ‘們親切地稱為“SmartSpecs”。這種眼é¡å°‡è®“更多視障人士å¯ä»¥ç”Ÿæ´»æ›´ç¨ç«‹ï¼Œå¹«åŠ©ä»–å€‘æ‰¾å‡ºé™„è¿‘çš„ç‰©é«”ã€è§€å¯Ÿä»–們的周åœç’°å¢ƒã€‚批é‡ç”Ÿç”¢åŽï¼ŒSmartSpecsçš„æˆæœ¬å°‡èˆ‡ä¸€è‡ºç¾ä»£åŒ–的智能手機相當。其性能與一åªç¶“éŽå……分訓練的導盲犬相當,但å»ä¾¿å®œå¾—多。
  æå»ºç¾©è‚¢ä»¿çœŸç’°å¢ƒä¾†é©—è‰æˆ‘們的è¨è¨ˆ
  首先我們從仿真視網膜義肢的功能開始,探討如何æé«˜ä½Žåˆ†è¾¨çŽ‡é¡¯ç¤ºåœ–åƒæ‰€èƒ½æä¾›çš„ä¿¡æ¯é‡ã€‚我們使用LabVIEWå’ŒNIè¦–è¦ºé–‹ç™¼æ¨¡å¡Šä¾†é–‹ç™¼ä»¿çœŸè»Ÿä»¶ã€‚è©²æ¨¡å¡Šå¯æ”¯æŒå¤šç¨®ä¸åŒçš„相機類型,給我們æä¾›äº†ç¾æˆçš„圖åƒè™•ç†å‡½æ•¸ã€åœ–åƒé‡‡é›†é©…å‹•ã€é¡¯ç¤ºåŠŸèƒ½å’Œåœ–åƒè¨˜éŒ„功能。我們無需大é‡çš„開發就å¯ä»¥å¿«é€Ÿåœ°é‡‡é›†åŽŸå§‹åœ–åƒã€‚æˆ‘å€‘å·²ç¶“ç™¼è¡¨äº†æˆ‘å€‘çš„æ–¹æ³•å’Œçµæžœï¼ˆvanRheede,KennardandHicks.JournalofVision2010)。
ã€€ã€€åœ¨é€™ç¬¬ä¸€é …çš„ç ”ç©¶ä¸ï¼Œæˆ‘們æå‡ºäº†ä½¿ç”¨æ©Ÿå™¨è¦–è¦ºä¾†ç°¡åŒ–è¦–é »æµä¸çš„é‡è¦ä¿¡æ¯ï¼Œé‡æ–°ç”Ÿæˆä¸€å¹…明亮,低分辨率的圖åƒï¼Œé€™æ¨£çš„圖åƒä¹Ÿè¨±å¯ä»¥å¹«åŠ©é‚£äº›åªæœ‰æœ€ä½Žè¦–覺能力的人士。接下來,我們開始了ç¾åœ¨æ£åœ¨é€²è¡Œçš„ç ”ç©¶ï¼Œé€™å€‹ç ”ç©¶å°±å®Œå…¨åŸºäºŽLabVIEWã€NI-IMAQå’ŒVision。
  我們按照下列開發æ¥é©Ÿä¾†å‰µå»ºæˆ‘們的系統:
  失明仿真。
  開發實時圖åƒå„ªåŒ–ï¼Œå¦‚é‚Šç·£æª¢æ¸¬å’Œå°æ¯”度優化ç‰ã€‚
  開發實時的å°è±¡æª¢æ¸¬ç®—法,探索ä¸åŒçš„æ–¹æ³•來å°åœ–åƒé€²è¡Œç°¡åŒ–,輸出é©åˆå…·æœ‰åš´é‡è¦–覺障礙人觀察的明亮圖åƒã€‚
  開發一套快速的臉部檢測算法來連接到簡化的圖åƒè¼¸å‡ºã€‚
  開發實時且ä¸å—æ–¹å‘é™åˆ¶çš„æ–‡å—è˜åˆ¥ç®—法。.
  我們分別在å¥åº·å°ç…§çµ„(在仿真失明æ¢ä»¶ä¸‹ï¼‰å’Œä¸€å€‹å¤±æ˜Žè€…èº«ä¸Šä½¿ç”¨ä¸Šé¢æè¿°çš„æŠ€è¡“é€²è¡Œäº†åŽŸç†é©—è‰æ€§ç ”ç©¶ã€‚çµæžœå…©è€…都å¯ä»¥å¾ˆå®¹æ˜“地發ç¾å’Œè˜åˆ¥å‡ºæˆ‘們系統所處環境ä¸çš„物體,而這些物體以往是看ä¸åˆ°çš„。
  使用NI視覺開發模塊æä¾›çš„功能,我們開發了å„種內嵌的處ç†ç®—法,如é™é‡‡æ¨£å’ŒåŸºäºŽé«˜æ–¯æ¨¡ç³Šçš„細節簡化算法。通éŽé€™äº›ç®—法,我們å¯ä»¥è™•ç†é‡‡é›†åˆ°çš„圖åƒã€‚我們使用了幾個視覺模塊æä¾›çš„函數如模å¼åŒ¹é…和光å¸å—符è˜åˆ¥ä¾†æª¢æ¸¬æ„Ÿèˆˆè¶£çš„視覺å°è±¡ã€‚但我們絕ä¸é™äºŽåªä½¿ç”¨æ¨¡å¡Šæä¾›çš„åŠŸèƒ½å‡½æ•¸ã€‚ä¾‹å¦‚ï¼Œæˆ‘å€‘ä½¿ç”¨è‰²å½©å°æ¯”å‡½æ•¸é¸æ¿ä¸çš„函數創建了人臉è˜åˆ¥ç®—法。
  最開始,被測物體是通éŽä¸€å€‹å•†æ¥çš„é 部顯示器(Headmounteddisplay,HMD)展示給被測å°è±¡ï¼Œä½†æˆ‘們很快就æ„è˜åˆ°æˆ‘們å¯ä»¥ä½¿ç”¨é€šéŽä¸²è¡ŒæŽ¥å£çš„一組LED來自定制一個改良的ã€ä½Žåˆ†è¾¨çŽ‡çš„é¡¯ç¤ºå™¨ã€‚ç‚ºäº†å°‡æˆ‘å€‘è‡ªå®šåˆ¶çš„é 部顯示器整åˆé€²ä»¿çœŸç³»çµ±ä¸ï¼Œæˆ‘們鏿“‡äº†NIUSB-8451I2C/SPIæŽ¥å£æ¨¡å¡Šã€‚æœ‰äº†é€™å€‹æŽ¥å£æ¨¡å¡Šï¼Œæˆ‘們å¯ä»¥è¿…é€Ÿé€šéŽæˆ‘們的目標è˜åˆ¥è»Ÿä»¶ä¾†ç”¢ç”Ÿä¸€å€‹æ˜Žäº®çš„圖åƒé¡¯ç¤ºã€‚我們å¯ä»¥ä½¿ç”¨äººé¡žè¦–覺無法分辨的速度來刷新LEDé™£åˆ—ä¸æ‰€æœ‰128個LED。
  NI解決方案的優勢
  通éŽä½¿ç”¨USB-8451æŽ¥å£æ¨¡å¡Šä¾†é‡‡é›†å›žè½‰å™¨æ•¸æ“š(I2C)å¹¶åŒæ™‚控制LED顯示(SPI),我們最å°åŒ–了å°ç¡¬ä»¶è¨å‚™çš„需求,這個ä¸ä½†ç°¡åŒ–了系統的開發,而且幫我們節çœäº†é–‹ç™¼æˆæœ¬ã€‚我們也考慮éŽä½¿ç”¨å…¶å®ƒä¾›æ‡‰å•†æä¾›çš„別的串行接å£è¨å‚™ï¼Œä½†USB-8451憑借它易于集æˆçš„特點輕æ¾èžå…¥äº†æˆ‘們的系統,讓我們轉å‘NI的產å“ã€‚åŒæ™‚,作為NI的典型硬件產å“,USB-8451在安è£é©…動的時候也安è£äº†å¤§é‡æœ‰ç”¨çš„范例程åºï¼Œé€™é€²ä¸€æ¥åŠ é€Ÿäº†æˆ‘å€‘çš„é–‹ç™¼ã€‚
  作為我們仿真系統軟件的應用開發環境,除了LabVIEW,我們沒有考慮éŽå…¶å®ƒçš„產å“。作為一個狂熱的LabVIEW開發者已經有10年時間,這10å¹´ä¸ï¼Œæˆ‘ç™¼ç¾æ²’有任何一款其它的應用程åºé–‹ç™¼ç’°å¢ƒï¼ˆADEï¼‰èƒ½å¤ æä¾›åƒLabVIEW一樣快æ·ã€éˆæ´»çš„軟件開發和調試體驗。å¦å¤–,LabVIEWæä¾›çš„ä¸€ç³»åˆ—ç¾æˆçš„視覺處ç†å‡½æ•¸éžå¸¸æ–¹ä¾¿æ˜“ç”¨ï¼Œç·¨ç¨‹æ•ˆçŽ‡å¾ˆé«˜ï¼Œé€™æ˜¯æ»¿è¶³æˆ‘å€‘é …ç›®éœ€æ±‚å¿…è¦å› ç´ ã€‚
ã€€ã€€æŠ€è¡“å‰æ™¯å±•望
ã€€ã€€é€™é …æŠ€è¡“åœ¨æœªä¾†æœ‰è‘—ç„¡çª®çš„ç™¼å±•æ½›åŠ›ã€‚æˆ‘å€‘å¯ä»¥ä½¿ç”¨å½©è‰²çš„LEDä¾†åæ˜ ä¸åŒçš„ä¿¡æ¯ï¼Œé€™æ¨£ä½©æˆ´è€…å°±å¯ä»¥å€åˆ¥ç‰©é«”çš„é‡è¦æ€§ï¼Œä¾‹å¦‚是行人還是é“路標記。我們還å¯ä»¥é€šéŽæŽ§åˆ¶LEDé™£åˆ—çš„äº®åº¦ä¾†åæ˜ 被測物體的é 近。
  我們相信,憑借我們的努力,å¯ä»¥é€²ä¸€æ¥æ”¹é€²å—符è˜åˆ¥ç¨‹åºï¼Œä½¿å®ƒå¯ä»¥åœ¨é€šéŽä½©æˆ´è€…的集æˆè€³æ©Ÿï¼Œåœ¨å°‡åœ–片讀回之å‰å°±èƒ½å¤ å€åˆ†å ±ç´™æ–‡ç« çš„é æ¢æ¶ˆæ¯å’Œè¦–é »ä¸çš„圖åƒã€‚åŒæ¨£çš„,我們å¯ä»¥å¯¦ç¾æ¢å½¢ç¢¼è˜åˆ¥ç®—法,這已經是NI視覺開發模塊的一部分,使我們的產å“å¯ä»¥è˜åˆ¥ä¸åŒçš„商å“,然åŽä¸‹è¼‰åƒ¹æ ¼ä¿¡æ¯å¹¶é–±è®€çµ¦ä½©æˆ´è€…。
  çµè«–
  我們ç¾åœ¨å·²ç¶“é–‹å§‹äº†é€™é …æ–°æŠ€è¡“çš„ç¬¬ä¸€æ¬¡å®Œæ•´çš„è‡¨åºŠè©¦é©—ã€‚é›–ç„¶é€™é …æŠ€è¡“é‚„è™•äºŽé–‹ç™¼çš„åˆæœŸéšŽæ®µï¼Œä½†æ˜¯æˆ‘們的創新能力必定能給我們開創一æ¢å¹«åŠ©è¦–éšœäººå£«çš„æ–°çš„é€”å¾‘ã€‚
  æ£å¦‚ä¸Šé¢æ‰€èªªï¼Œæˆ‘å€‘åœ¨é€™é …æŠ€è¡“ä¸Šæœ‰è‘—å®å‰çš„計劃。通éŽä½¿ç”¨LabVIEWä½œç‚ºæˆ‘å€‘ä»¿çœŸç³»çµ±çš„æ ¸å¿ƒä»¥åŠé‡‡ç”¨æœ‰å¾ˆå¼·å¯ç¶è·æ€§çš„è»Ÿä»¶æž¶æ§‹ï¼Œæ“´å±•æˆ‘å€‘ç¾æœ‰çš„ç³»çµ±ä¾†é›†æˆæœªä¾†çš„æ–°å‰µæ–°æŠ€è¡“çš„éŽç¨‹å°‡æœƒæ˜¯ç°¡å–®è€Œä¸”高效的。
ã€€ã€€ç›¸é—œéˆæŽ¥
  http://www.neuroscience.ox.ac.uk/directory/stephen-l-hicks
  http://www.ox.ac.uk/media/science_blog/110705.html
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