在機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中，工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、圖像采集卡、機(jī)器視覺光源、機(jī)器視覺系統(tǒng)平臺軟件，在選擇過程中存在很多問題，那么今天就工業(yè)相機(jī)、工業(yè)CCD攝像頭的選擇，給大家介紹一些經(jīng)驗(yàn)。

1、選擇工業(yè)相機(jī)的信號類型

     工業(yè)相機(jī)從大的方面來分有模擬信號和數(shù)字信號兩種類型。

模擬相機(jī)必須有圖像采集卡，標(biāo)準(zhǔn)的模擬相機(jī)分辨率很低，一般為768*576，另外幀率也是固定的，25幀每秒。比如Microvision公司的MV-808\902H系列就是標(biāo)準(zhǔn)信號模擬工業(yè)相機(jī)，另外還有一些非標(biāo)準(zhǔn)的信號，多為進(jìn)口產(chǎn)品，那么成本就是比較高了，性價(jià)比很低。所以這個(gè)要根據(jù)實(shí)際需求來選擇。另外模擬相機(jī)采集到的是模擬信號，經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進(jìn)行傳輸存儲。模擬信號可能會由于工廠內(nèi)其他設(shè)備（比如電動(dòng)機(jī)或高壓電纜）的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高，模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍（原始信號與噪聲之比）會降低。動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。工業(yè)數(shù)字相機(jī)采集到的是數(shù)字信號，數(shù)字信號不受電噪聲影響，因此，數(shù)字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍更高，能夠向計(jì)算機(jī)傳輸更精確的信號，比如市面上的MV-VD078SC\VEM200SC\VS120FC系列工業(yè)數(shù)字相機(jī)。 

2、工業(yè)相機(jī)的分辨率需要多大。

根據(jù)系統(tǒng)的需求來選擇相機(jī)分辨率的大小，下面以一個(gè)應(yīng)用案例來分析。

      應(yīng)用案例：假設(shè)檢測一個(gè)物體的表面劃痕，要求拍攝的物體大小為10*8mm,要求的檢測精度是0.01mm。首先假設(shè)我們要拍攝的視野范圍在12*10mm,那么相機(jī)的最低分辨率應(yīng)該選擇在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約為120萬像素的相機(jī)，也就是說一個(gè)像素對應(yīng)一個(gè)檢測的缺陷的話，那么最低分辨率必須不少于120萬像素，但市面上常見的是130萬像素的相機(jī)，因此一般而言是選用130萬像素的相機(jī)。但實(shí)際問題是，如果一個(gè)像素對應(yīng)一個(gè)缺陷的話，那么這樣的系統(tǒng)一定會極不穩(wěn)定，因?yàn)殡S便的一個(gè)干擾像素點(diǎn)都可能被誤認(rèn)為缺陷，所以我們?yōu)榱颂岣呦到y(tǒng)的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，最好取缺陷的面積在3到4個(gè)像素以上，這樣我們選擇的相機(jī)也就在130萬乘3以上，即最低不能少于300萬像素，通常采用300萬像素的相機(jī)為最佳(我見過最多的人抱著亞像素不放說要做到零點(diǎn)幾的亞像素，那么就不用這么高分辨率的相機(jī)了。比如他們說如果做到0.1個(gè)像素，就是一個(gè)缺陷對應(yīng)0.1個(gè)像素，缺陷的大小是由像素點(diǎn)個(gè)數(shù)來計(jì)算的，試問0.1個(gè)像素的面積怎么來表示？這些人以亞像素來忽悠人，往往說明了他們的沒有常識性)。換言之，我們僅僅是用來做測量用，那么采用亞像素算法，130萬像素的相機(jī)也能基本上滿足需求，但有時(shí)因?yàn)檫吘壡逦鹊挠绊懀谔崛∵吘壍臅r(shí)候，隨便偏移一個(gè)像素，那么精度就受到了極大的影響。故我們選擇300萬的相機(jī)的話，還可以允許提取的邊緣偏離3個(gè)像素左右，這就很好的保證了測量的精度。