覆膜機就是將塑料薄膜涂上粘合劑，將其與以紙張為承印物的印刷品，經橡皮滾筒和加熱滾筒加壓后合在一起，形成紙塑合一的產品。經過覆膜的印刷品，由于表面多了一層薄而透明的塑料薄膜，表面更加平滑光亮，不但提高了印刷品的光澤度和牢度，延長了印刷品的使用壽命，同時塑料薄膜又起到防水、防污、耐磨、耐折、耐化學腐蝕等保護作用。

覆膜機按機械結構來分為即涂型覆膜機和預涂型覆膜機兩大類；在操作上可以分半自動和全自動。

一、方案背景

這個項目是給浙江某印刷包裝機械有限公司開發的。全自動覆膜機主要分3部分：一、主機聯動，由變頻器控制，通過減速機構保持最大線速度為60米/分；二、伺服跟隨主機，使伺服帶動的機械結構轉動一圈，走紙的長度正好等于一張紙的長度減去兩張紙的搭邊長度；三、紙張分離部分。

之前，該公司也開發過該類型的覆膜機，但是有兩個問題：一、搭邊效果不是很好；二、紙張分離做得不好；

一、客戶需求

（一）主機速度可以設置；

（二）紙張長度可以設置；

（三）搭邊長度可以設置；

（四）在速度變化同時，不能出現無搭邊現象；

二、解決方案

1、系統構架

本系統主要有PLC、觸摸屏、變頻器、伺服、氣動元件、編碼器等組成；

PLC：采用FBS-60MCT，控制核心，控制變頻器速度、采集走紙線速度，計算走紙長度等；

觸摸屏：采用昆侖通態7寸觸摸屏，用來設置紙張長度、手動操作、報警顯示等功能；

變頻器：采用松下VF0變頻器，控制設備的整體速度；

伺服：采用松下A5系列伺服，控制送紙的速度；

編碼器：采用OMRON2000線編碼器，檢測變頻器帶動的線速度；

氣動元件：紙張分離功能；

整體系統構架如下圖：

2、硬件部分

該項目采用FBS-60MCT和昆侖通態7寸觸摸屏來實現，PLC實現控制部分，觸摸屏實現顯示和操作；主要輸入點如表1所示：

輸出點配置如表2：

3、軟件部分

伺服跟隨工藝流程圖如下：

溫度控制工藝流程圖如下：

3、知識點介紹

（1）83號指令應用

這個項目速度檢測是最關鍵的，速度檢測不準，就無法正常運行，經檢測，該指令可以檢測10K的速度（指令說明是5K）。

（2）140和141指令應用

5、PLC程序

（1）速度檢測部分

（2）伺服速度轉換

（3）伺服控制

四、實施結果

運行過程按照客戶要求來執行，伺服跟隨效果良好，搭邊誤差2毫米（以前設備4毫米），紙張分離效果好。以下是現場的一些圖片

（1）整體效果圖：

（2）減速機構

（3）編碼器

（4）操作面板

（5）送紙臺

（6）控制柜