時間:2012-10-10 10:11:12來æºï¼šå‡Œäº‘光視數å—åœ–åƒæŠ€è¡“
1.機器視覺的æ·å²
äººé¡žæ„ŸçŸ¥å¤–éƒ¨ä¸–ç•Œä¸»è¦æ˜¯é€šéŽè¦–覺ã€è§¸è¦ºã€è½è¦ºå’Œå—…è¦ºç‰æ„Ÿè¦ºå™¨å®˜ï¼Œè€Œè¦–覺,是人類最é‡è¦çš„æ„Ÿè¦ºåŠŸèƒ½ã€‚è¦–ï¼Œå°±æ˜¯çœ‹ï¼›è¦ºï¼Œå°±æ˜¯æ„Ÿè¦ºã€æ„ŸçŸ¥ã€‚æ“šçµ±è¨ˆï¼Œäººæ‰€æ„ŸçŸ¥çš„å¤–ç•Œä¿¡æ¯æœ‰80%以上是由視覺得到的,“百èžä¸å¦‚一見”這å¥è©±ç”Ÿå‹•地說明了視覺å°ç²å¾—客觀世界信æ¯çš„é‡è¦æ€§ã€‚通éŽè¦–覺,我們å¯ä»¥æ„Ÿå—到物體的ä½ç½®ï¼Œäº®åº¦ä»¥åŠç‰©é«”之間的相互關系,感知外部世界è±å¯Œå¤šé‡‡çš„ä¿¡æ¯ã€‚
然而,é¢å°ç´›ç¹å¾©é›œçš„大åƒä¸–界,人眼的感知能力也是éžå¸¸æœ‰é™çš„。如果用æˆåƒå™¨ä»¶çš„æŸäº›æŒ‡æ¨™åŽ»åˆ†æžäººçœ¼ï¼Œæˆ‘們會發ç¾ä¸€äº›æœ‰è¶£çš„çµè«–:人眼的分辨率約為1600è¬åƒç´ å·¦å³ï¼Œå¹€é€ŸçŽ‡ç´„ç‚º20fpså‹•æ…‹èŒƒåœæœ‰14-16Bitå·¦å³ï¼Œå…‰èœéŸ¿æ‡‰èŒƒåœç‚º400nm-700nm。超出了這個范åœï¼Œäººçœ¼å°‡ç„¡æ³•準確åšå‡ºè¦–覺分辨。
ä¸€ç›´ä»¥ä¾†ï¼Œäººå€‘éƒ½åœ¨åŠªåŠ›å°‹æ‰¾èƒ½å¤ ä»£æ›¿å’Œå½Œè£œäººçœ¼å…ˆå¤©ä¸è¶³çš„產å“,以便拓展人類的視野,增強我們èªè˜ä¸–ç•Œå’Œæ”¹é€ ä¸–ç•Œçš„èƒ½åŠ›ã€‚ç”±æ¤ï¼Œé€æ¼¸å½¢æˆäº†ä¸€é–€æ–°å¸ç§‘——機器視覺。
æ©Ÿå™¨è¦–è¦ºï¼Œé¡§åæ€ç¾©å°±æ˜¯ç”¨æ©Ÿå™¨ä»£æ›¿äººçœ¼ä¾†åšæ¸¬é‡å’Œåˆ¤æ–·ã€‚機器視覺ç†è«–構想出ç¾åœ¨20世紀50年代。1947å¹´è²çˆ¾å¯¦é©—å®¤ç ”åˆ¶å‡ºç¬¬ä¸€å€‹æ™¶é«”ç®¡ï¼Œæ‹‰é–‹åŠå°Žé«”行æ¥çš„åºå¹•。由于固態æˆåƒèŠ¯ç‰‡çš„å•世,1954年到1956年,全晶體管電視機和晶體管電å計算機先åŽå•ä¸–ï¼Œæ¤æ™‚é¡¯ç¤ºæŠ€è¡“å’Œæ•¸æ“šè™•ç†æŠ€è¡“å·²èƒ½åˆæ¥æ»¿è¶³äººé¡žéœ€æ±‚。åŠå°Žé«”æŠ€è¡“çš„ç™¼å±•ç‚ºæ©Ÿå™¨è¦–è¦ºå¥ å®šäº†é‡è¦çš„æŠ€è¡“基礎,50å¹´ä»£åŽæœŸï¼Œç”¨æ©Ÿå™¨ä¾†ä»£æ›¿äººé¡žè¦–覺的想法被人首次æå‡ºã€‚
隨著20世紀60年代集æˆé›»è·¯é›»è¦–機和集æˆé›»è·¯è¨ˆç®—機先åŽå•世,世界上最早的機器視覺系統誕生在1967年。系統采用了閉路電視æˆåƒï¼Œå°‡è¦–é »ä¿¡è™Ÿå‚³è¼¸åˆ°é›»å電路ä¸ç”¨äºŽæª¢æ¸¬å·¥ä»¶ã€‚隔行掃æã€æ¨¡æ“¬ä¿¡è™Ÿã€å›ºå®šåˆ†è¾¨çŽ‡åœ¨ç¾åœ¨çœ‹èµ·ä¾†ç›¸ç•¶è½åŽï¼Œä½†é€™æ¨™å¿—著機器視覺由ç†è«–變為ç¾å¯¦ã€‚
1969年,美國è²çˆ¾å¯¦é©—室的兩ä½ç§‘å¸å®¶å¨å»‰.åšä¼Šçˆ¾å’Œç´„ç¿°.å²å¯†æ–¯ç™¼æ˜ŽCCD圖åƒå‚³æ„ŸèŠ¯ç‰‡ï¼Œé€™å€‹åŠƒæ™‚ä»£çš„ç™¼æ˜Žä½¿äººå€‘å¯ä»¥æ•¸å—信號的模å¼ç²å¾—圖åƒä¿¡æ¯ï¼Œç‚ºåœ–åƒæŠ€è¡“å¸¶ä¾†å·¨å¤§é£›èºã€‚
時間進入70å¹´ä»£ï¼Œå¤§è¦æ¨¡ã€è¶…å¤§è¦æ¨¡é›»å計算機先åŽå‡ºç¾ï¼Œåœ–åƒæŠ€è¡“ä¹Ÿåœ¨æ—¥æ–°æœˆç•°çš„ç™¼å±•ï¼Œå„æ–¹é¢æŠ€è¡“都較為æˆç†Ÿï¼Œæ©Ÿå™¨è¦–覺進入了真æ£çš„發展期。
80年代開始,個人電腦行æ¥å¤§èˆ‰èˆˆèµ·ï¼Œæ©Ÿå™¨è¦–覺技術伴隨著PC的更新和普åŠå¾—到了飛速的æˆç†Ÿå’Œç™¼å±•,ç¾å¦‚今機器視覺已從最開始的åŠå°Žé«”檢測到ç¾åœ¨æ»²é€åˆ°å„è¡Œå„æ¥ï¼Œèˆ‡æˆ‘å€‘çš„ç”Ÿæ´»æ¯æ¯ç›¸é—œã€‚
![]() |
![]() |
![]() |
智能安防 | æµé‡æŠ€è¡“ | æµé‡èˆ‡è»Œè·¡åˆ†æž |
![]() |
![]() |
![]() |
智能虹膜è˜åˆ¥ | å±éšªäº‹ä»¶æŽ¢æ¸¬ | æ™ºèƒ½ç‰©æµ |
2.機器視覺的特點
和人類視覺相比較,機器視覺的優勢éžå¸¸æ˜Žé¡¯ï¼š
精準性一å—ç”Ÿç†æ¢ä»¶çš„é™åˆ¶ï¼Œäººçœ¼åœ¨å…‰èœæ³¢æ®µã€åˆ†è¾¨çŽ‡å’Œé€Ÿåº¦ä¸Šéƒ½å˜åœ¨ç”Ÿç†æ¥µé™ï¼Œè¶…å‡ºæ¤æ¥µé™åŽäººçœ¼å°±ç„¡æ³•進行æ£ç¢ºçš„判斷。機器視覺以其å€åŸŸå»£é—Šçš„åˆ†è¾¨çŽ‡å’Œå¹€é »å æ“šæ˜Žé¡¯å„ªå‹¢ã€‚ç›¸æ©Ÿåˆ†è¾¨çŽ‡å¾žæœ€å¸¸è¦‹çš„VGA分辨率到åƒè¬åƒç´ ç´šåˆ†è¾¨çŽ‡ï¼Œå¹€é »å¾žå€‹ä½æ•¸åˆ°å¹¾ç™¾fpså‡å¯è‡ªç”±é¸æ“‡ï¼Œå·¥ä½œç’°å¢ƒç„¡è«–是在å¯è¦‹å…‰ä¸‹é‚„是紅外ã€Xå…‰ç‰ç‰¹æ®Šç’°å¢ƒå‡å¯æ‰¾åˆ°ç›¸æ‡‰çš„æ©Ÿå™¨è¦–覺系統。
穩定性一個體差異在人類ä¸å»£æ³›å˜åœ¨ï¼Œä¸”人類的情緒變化會å°è‡ªèº«ä¸»è§€åˆ¤æ–·é€ æˆå½±éŸ¿ã€‚äººçœ¼é€²è¡Œè¦–è¦ºåˆ¤æ–·æ‰€å¾—çµæžœé€šå¸¸æœƒå› 人員的ä¸åŒè€Œå‡ºç¾å„種誤差,固定人員心情ä¸åŒæ™‚åšå‡ºçš„視覺判斷也會有ä¸åŒçš„çµæžœã€‚機器視覺系統å„部分å‡ç”±æ©Ÿå™¨å…ƒä»¶çµ„æˆï¼Œå…¶è‰¯å¥½çš„穩定性和客觀性ä¿è‰äº†æ‰€å¾—çµæžœèƒ½ä¿æŒä¸€è‡´ã€‚
é‡å¾©æ€§ä¸€äººé¡žæœƒå› 工作時間的æŒçºŒã€å·¥ä½œå…§å®¹çš„é‡å¾©è€Œç”¢ç”Ÿç”Ÿç†ç‹€æ…‹çš„變化,如勞累疲倦ç‰ï¼Œå¾žè€Œå°è¦–覺產生影響。而機器視覺系統則å¯ä»¥åœ¨é•·æ™‚é–“é‡å¾©æ€§çš„工作ä¸ä¿æŒç›¸åŒçš„狀態,ä¿è‰æ¯ä¸€æ¬¡çš„å·¥ä½œçµæžœéƒ½èƒ½é”åˆ°åŒæ¨£çš„æ¨™æº–。
速度快一在視覺速度上,機器å¯ä»¥è¼•æ¾é”åˆ°äººé¡žå¯æœ›ä¸å¯åŠçš„高度。當工作å°è±¡æ˜¯é‹å‹•物體特別是高速é‹å‹•çš„ç‰©é«”æ™‚ï¼Œæ¯”å¦‚èªªç”Ÿç”¢ç·šä¸Šï¼Œæ©Ÿå™¨è¦–è¦ºä»£æ›¿äººé¡žè¦–è¦ºèƒ½å¤ å¤§å¹…åº¦æé«˜ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡ã€‚
ä½Žæˆæœ¬ä¸€æ©Ÿå™¨é‹å‹•速度快,一臺機器å¯ä»¥è¼•æ¾æ‰¿æ“”幾個人的工作é‡ã€‚å¦å¤–機器å¯ä»¥é€£çºŒå·¥ä½œï¼Œä¸éœ€è¦ä¼‘æ¯ã€è«‹å‡ï¼Œå¯ä»¥åœ¨æé«˜ç”¢èƒ½çš„åŒæ™‚節çœäººå·¥é–‹æ”¯ã€‚
éžæŽ¥è§¸—機器視覺系統在工作時ä¸å’Œå·¥ä½œå°è±¡ç”¢ç”ŸæŽ¥è§¸ï¼Œå°é›™æ–¹å°è±¡å‡ä¸æœƒç”¢ç”Ÿä»»ä½•æå‚·ï¼Œå°¤å…¶æ˜¯åœ¨ä¸€äº›å…·æœ‰å±éšªæ€§ã€æƒ¡åŠ£çš„æˆ–é«˜ç²¾å¯†çš„å·¥ä½œé …ç›®å’Œç’°å¢ƒä¸ï¼Œå¯ä»£æ›¿äººé€²è¡Œè¦–覺類工作,é™ä½Žäººå·¥æ“作風險,æé«˜ç”¢å“精密性。
3.æ©Ÿå™¨è¦–è¦ºç³»çµ±çµæ§‹
一般來說,機器視覺系統一般由以下五大部分組æˆï¼šå…‰æºã€é¡é ã€ç›¸æ©Ÿã€åœ–åƒé‡‡é›†å¡å’Œè™•ç†è»Ÿä»¶ã€‚å…‰æºã€é¡é ã€ç›¸æ©Ÿçµ„æˆå‰ç«¯çš„æˆåƒç³»çµ±ï¼Œæ±ºå®šäº†ç³»çµ±æˆåƒçš„好壞;采集å¡å’Œè™•ç†è»Ÿä»¶çµ„æˆåŽç«¯çš„圖åƒè™•ç†ç³»çµ±ï¼Œä¸»è¦è² 責å°åœ–åƒé€²è¡Œåˆ†æžè™•ç†çš„ç®—æ³•ç ”ç©¶ã€è»Ÿç¡¬ä»¶å„ªåŒ–技術ã€ç¡¬ä»¶è™•ç†æŠ€è¡“ç‰ã€‚
相機是å‰ç«¯æˆåƒç³»çµ±ä¸çš„æ ¸å¿ƒå™¨ä»¶ï¼Œç›¸æ©Ÿä¸çš„芯片是決定相機性能的關éµéƒ¨åˆ†ã€‚機器視覺ä¸ä¸»è¦é‡‡ç”¨çš„兩類光電傳感芯片分別為CCD芯片和CMOS芯片,這兩類芯片在技術上有很大差別,但他們的作用都是通éŽå…‰é›»æ•ˆæ‡‰å°‡å…‰ä¿¡è™Ÿè½‰æ›ç‚ºé›»ä¿¡è™Ÿé€²è¡Œå˜å„²ä»¥ç²å¾—圖åƒã€‚二者的æˆåƒéŽç¨‹éƒ½åŒæ¨£æŒ‰ä»¥ä¸‹æ¥é©Ÿï¼š
1.光電轉æ›ï¼ˆå°‡å…¥å°„å…‰ä¿¡è™Ÿè½‰æ›æˆé›»ä¿¡è™Ÿï¼‰
2.é›»è·æ”¶é›†ï¼ˆä»¥ä¸€å®šçš„形弿”¶é›†å¹¶è²¯å˜ä»£è¡¨å…¥å°„光能é‡çš„é›»è·ä¿¡è™Ÿï¼‰
3.信號轉æ›èˆ‡è¼¸å‡ºï¼ˆCCD以模擬信號的形å¼è¼¸å‡ºï¼ŒCMOSå¯ä»¥ç›´æŽ¥è¼¸å‡ºæ•¸å—信號)
CCDå’ŒCMOSèŠ¯ç‰‡éƒ½æ˜¯ç”±çµæ§‹ç‚ºé‡‘屬-氧化物-åŠå°Žé«”(MOSçµæ§‹ï¼‰çš„åƒå…ƒé™£åˆ—æ§‹æˆï¼Œæ¯å€‹åƒå…ƒéƒ½èµ·åˆ°å¸æ”¶å…‰å¼·ï¼Œå¹¶è½‰æ›ç‚ºå…‰ç”Ÿé›»è·ä¿¡è™Ÿçš„作用。二者ä¸åŒä¹‹è™•在于:
CCD芯片采用一個讀出節點將所有åƒå…ƒä¸ç”¢ç”Ÿçš„é›»è·ä¿¡è™Ÿè½‰æ›æˆé›»å£“ï¼Œå› æ¤éœ€è¦é€šéŽé›»è·è½‰ç§»å°‡æ‰€æœ‰åƒå…ƒä¸çš„é›»è·ä¾æ¬¡è½‰ç§»åˆ°è®€å‡ºç¯€é»žé€²è¡Œé›»è·-電壓轉æ›å¹¶è®€å‡ºã€‚ |
CMOS芯片åƒå…ƒä¸ç”¢ç”Ÿçš„é›»è·ä¿¡è™Ÿåœ¨åƒå…ƒå…§éƒ¨ç›´æŽ¥è½‰åŒ–為電壓信號,ä¸éœ€è¦é€²è¡Œé›»è·è½‰ç§»ï¼Œæ¯å€‹åƒå…ƒç›´æŽ¥è¼¸å‡ºé›»å£“信號。 |
![]() |
![]() |
兩種芯片相比較來說,CMOS芯片制作工è—相å°è¼ƒç‚ºç°¡å–®ï¼Œåƒ¹æ ¼ç›¸å°ä½Žå»‰ï¼Œæˆå“尺寸é™åˆ¶è¼ƒå°ï¼Œè€—能較å°ï¼Œä½†ç”±äºŽCMOSèŠ¯ç‰‡çµæ§‹æ±ºå®šå…¶å„個åƒå…ƒç¨ç«‹é€²è¡Œé›»è·-電壓轉æ›ï¼Œæ¯å€‹åƒå…ƒä¸æ”¾å¤§å™¨ä¹‹é–“的差異導致長期以來CMOS芯片æˆåƒè³ªé‡åŠ£äºŽCCD芯片,噪è²è¼ƒé«˜ï¼Œä¸€èˆ¬ç”¨äºŽåœ–åƒè³ªé‡è¦æ±‚è¼ƒä½Žçš„å ´åˆã€‚隨著近年來CMOSèŠ¯ç‰‡æŠ€è¡“çš„ä¸æ–·é©æ–°ï¼ŒCMOSèŠ¯ç‰‡å…‰é›»éˆæ•度æé«˜ï¼Œå™ªè²æ¸›å°ï¼Œå‹•æ…‹èŒƒåœæ“´å¤§ï¼Œæˆåƒè³ªé‡æé«˜ï¼Œæ€§èƒ½åƒæ•¸é€æ¼¸å’ŒCCD芯片相接近,å†åŠ ä¸Šå…¶æœ¬èº«çš„å›ºæœ‰å„ªå‹¢ï¼ŒCMOSèŠ¯ç‰‡ç›®å‰æ£åœ¨å¾—到越來越廣泛的應用。
視覺軟件是整個機器視覺系統的å¦ä¸€å€‹é‡è¦çµ„æˆéƒ¨åˆ†ï¼Œè¦–覺軟件主è¦é€šéŽå°åœ–åƒçš„分æžã€è™•ç†å’Œè˜åˆ¥ï¼Œå¯¦ç¾å°ç‰¹å®šç›®æ¨™ç‰¹å¾çš„æª¢æ¸¬ã€‚由于機器視覺系統在ç¾ä»£å·¥æ¥é ˜åŸŸçš„廣泛應用,使應用于機器視覺系統的圖åƒè™•ç†è»Ÿä»¶æŠ€è¡“得到了高速發展。
圖åƒè™•ç†å’Œåˆ†æžå·¥å…·ä¸»è¦åŠŸèƒ½æ˜¯é€²è¡Œåœ–åƒå¢žå¼·ï¼Œä¾¿äºŽåŽçºŒçš„å°ˆæ¥è¦–覺工具進行è˜åˆ¥å’Œç†è§£ã€‚常用的圖åƒè™•ç†å’Œåˆ†æžå·¥å…·åŒ…æ‹¬ï¼šç›´æ–¹åœ–å·¥å…·ã€æ¿¾æ³¢æ“作ã€å½¢æ…‹å¸æ“作ã€è¼ªå»“æå–ã€å¹¾ä½•變æ›ã€é¡è‰²ç©ºé–“變æ›ã€‚
å°ˆæ¥è¦–覺工具是專門é‡å°æ©Ÿå™¨è¦–覺應用特性開發的綜åˆè¦–覺工具,最主è¦çš„四大功能包括:標定工具ã€å®šä½å·¥å…·ã€æ¸¬é‡å·¥å…·ã€æª¢æ¸¬å·¥å…·ã€‚
標定工具
標定工具的主è¦åŠŸèƒ½æ˜¯å»ºç«‹åœ–åƒåƒç´ 空間與真實物ç†ç©ºé–“çš„æ˜ å°„é—œç³»ï¼Œå¯¦ç¾ç”±åœ–åƒåæ¨™åˆ°ç©ºé–“åæ¨™çš„轉æ›ã€‚å¸¸ç”¨é¶æ¨™é¡žåž‹ç‚ºæ£‹ç›¤é¶æ¨™ã€é»žé™£é¶æ¨™ã€‚
![]() |
![]() |
æœŸç›¼é¶æ¨™ | é»žé™£é¶æ¨™ |
定ä½å·¥å…·
定ä½å·¥å…·çš„目的為在圖åƒä¸ç¢ºå®šä¸€å€‹æˆ–多個é 先訓練éŽå¾—特å¾çš„ä½ç½®ï¼Œå¹¶å°å…¶è³ªé‡é€²è¡Œåº¦é‡ã€‚
![]() |
![]() |
å€åŸŸå®šä½ | å¹¾ä½•å®šä½ |
測é‡å·¥å…·
測é‡å·¥å…·çš„目的在于利用圖åƒå°ç‰©é«”çš„2-D尺寸進行準確測é‡ï¼Œå¯¦ç¾å°ç”¢å“質é‡çš„æª¢æ¸¬ã€‚
![]() |
![]() |
測é‡å·¥å…·
檢測工具
æª¢æ¸¬å·¥å…·èƒ½å¤ é«˜æ•ˆçš„ç”¢ç”Ÿå¯¦æ™‚åœ–åƒèˆ‡æ¨¡ç‰ˆåœ–åƒä¹‹é–“的差值圖åƒï¼Œæ˜¯ç¼ºé™·æª¢æ¸¬ä¸éžå¸¸é‡è¦çš„一個環節。
檢測工具
æ¤å¤–,專æ¥è¦–覺工具還包括二ç¶ç‰¹å¾åˆ†æžå·¥å…·ã€å—符è˜åˆ¥å·¥å…·ã€æ¢ç¢¼è˜åˆ¥å·¥å…·ã€é¡è‰²åˆ†æžå·¥å…·ã€‚
標簽:
上一篇:新漢NISE無風扇工æ¥è¨ˆç®—機電...
下一篇:微能WIN-V63çŸ¢é‡æŽ§åˆ¶è®Šé »å™¨åœ¨...
ä¸åœ‹å‚³å‹•網版權與å…è²¬è²æ˜Žï¼šå‡¡æœ¬ç¶²æ³¨æ˜Ž[來æºï¼šä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²]的所有文å—ã€åœ–片ã€éŸ³è¦–å’Œè¦–é »æ–‡ä»¶ï¼Œç‰ˆæ¬Šå‡ç‚ºä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²(www.siyutn.com)ç¨å®¶æ‰€æœ‰ã€‚如需轉載請與0755-82949061è¯ç³»ã€‚任何媒體ã€ç¶²ç«™æˆ–å€‹äººè½‰è¼‰ä½¿ç”¨æ™‚é ˆæ³¨æ˜Žä¾†æºâ€œä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²â€ï¼Œé•å者本網將追究其法律責任。
本網轉載并注明其他來æºçš„稿件,å‡ä¾†è‡ªäº’è¯ç¶²æˆ–æ¥å…§æŠ•稿人士,版權屬于原版權人。轉載請ä¿ç•™ç¨¿ä»¶ä¾†æºåŠä½œè€…ï¼Œç¦æ¢æ“…自篡改,é•è€…è‡ªè² ç‰ˆæ¬Šæ³•å¾‹è²¬ä»»ã€‚
相關資訊