一、 輪胎吊介紹

圖一

輪胎吊是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了保證安裝作業時機身的穩定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業部分，設有動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調平，以保證起重機的穩定。

一、 mic+系列產品介紹

圖二

1、 1個或2個pnp或npn開關量輸出、模擬量輸出4-20 mA和0-10 V 、模擬量+1個pnp開關量輸出

2、 檢測距離從 30 mm 到 8 m，存在5種檢測量程

3、 可以使用T1或T2按鈕來進行microsonic的Teach-in

4、 分辨率0.025 mm ~0.18 mm

5、 帶溫度補償，實現了溫度變動下的精確測量 

6、 支持Link control，可以通過連接電腦來配置傳感器參數

二、 應用介紹

圖三

該輪胎吊兩側各安裝了2只mic+340/DIU/TC，此型號為1個pnp開關量輸出+1個模擬量輸出。客戶要求檢測距離1390mm+15%，所以設置開關量為區間模式范圍為1181.5~1598.5mm，由于現場數據跳動，機器一開動就容易停車，故將回滯修改為100mm。

開關量信號接繼電器線圈，當距離達到設定值時，控制機器停車。模擬量信號進PLC，通過 檢測吊車側面到邊緣的實時距離，與PLC內部設定的最大值比對，進行軌跡自動糾偏控制。（PLC程序中設置的啟動糾偏的最大距離<機器停車的開關量距離）。

當輪胎吊運行時，模擬量輸出實時信號，當測量值達到PLC設定的最小值時，說明輪胎吊已經向外跑偏，此時糾偏系統開始啟動，輪胎往內側偏轉糾正。當測量值小于設定的最小值，糾偏系統停止。同理當測量值達到PLC設定的最大值時，說明輪胎吊已經向里跑偏，糾偏系統開始啟動，輪胎往外側偏轉糾正。一旦測量值達到開關量的設定值，說明輪胎吊已經處于警戒位置，傳感器開關量輸出信號，繼電器斷開、設備停車。

圖四