摘要：通過對直線電機驅動帶武高速包劇分揀系統PID控制器的設計和應用，在為了求得更好的控制特性的情況下，提出并設計了應用于該系統的模糊控制器。文中對這兩種控制器在該系統中應用的情況作了比較分析，指出了直線電機在驅動類似于這種系統的情況下，在控制精度要求更高的條件下，采用模糊控制將會更適合。 關鍵詞：直線電機 郵政分揀機PID控制 模糊控制 Abstract A PID controller is deigned and applied to mail machine driven by linear induction motors To get higher control performance，a fuzzy controller then is made and the performance of the two co ntrollers are co mpared．A high performance contm lMr is demgned acco rding to the traditional fuzzy control design strategy It can achieve higher velocity control performance than the deigned PID controller Keywords： Linear induction motor M ail machine PID control Fuzzy contro l 1 引言 傳統的包刷分揀機是采用旋轉電機通過蝸輪蝸桿和鏈傳動來轉換為直線與圓弧運動的 這種傳動方式噪聲大，傳動速度上不去，郵包分揀效率低。8O年代后期，我國一些高等院校曾與一些郵科單位臺作并且試制了少量簡易的直線電機驅動的分揀機。近幾年，我國從國外進口了由直線電機驅動的高速智能化包刷分揀機，其運行性能和分揀率大大提高。然而，其價格近300萬美元。為此，經國家經貿委立項的國家技術創新項目—— 帶式高速包刷分揀機的國產化研制工作于2000年3月完成，通過了鑒定驗收，其性能超過國外水平，價格只有國外的1/3。本文作者承擔了該項目的直線電機及其控制系統工作。其中控制系統采用PID控制方式。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 直線電機的PID控制與模糊控制[/align][/b]