摘要： 電機內部磁場網絡劃分理論為基礎，分析了典型直流直線電機磁通密度分布。以場的分析理論為指導，對一種小型永磁磁鋼直流直線電機進行了設計計算。列出了這種小型永磁磁鋼直流直線電機的詳細計算公式，對設計結果進行了實際參數測試。 關鍵詞：磁場網絡；永磁直線電機 0 引言 隨著精密跟蹤技術的發展，迫切需要一種適應于小框架、低慣量、小范圍運動轉角（±20"）運動系統的驅動元件。原因在于大力矩低轉速的電機由于極數多、直徑大、電刷多，產生的摩擦力矩和慣量大，使控制系統成為嚴重的非線性，很難實施精密跟蹤。因此，需要設計一種能作有限位移，只有線圈，沒有鐵芯和整流子的直流直線電機。 [b]1 直流直線電機的結構和運動原理 1．1 直流直線電動機的結構[/b] 直流直線電動機的結構是能夠讓處于磁場中的電樞載流導體產生輸出推力和位移。一般的直流直線電機，實質上與旋轉的單級電機一樣．在用低碳鋼做圓柱鐵芯的外表面，繞上單層繞組，以形成電樞。它是由兩個匝數一樣．而繞向相反的線圈組成，整個繞組經浸漆處理，得到一個無電刷（無換向器）的電機結構，產生磁場的部件是由低磁鋼外殼和兩個端板，并在其中放上圓柱形激磁繞組組成，電樞插人磁場的內孔。當激磁繞組有 電流時，在電樞鐵芯里產生了主磁通．它通過氣隙、極靴、端板以及外殼構成了回路，如圖1所示。氣隙磁通的徑向分量與電樞電流相互作用，在每個極上產生了單方向的軸向力。 [align=center][b]詳細內容請點擊： 小型永磁直流直線電動機的設計[/b][/align]