一、前言

復合軟管是一種特殊的包裝容器，在包裝領域中占有重要的地位。所謂復合軟管，是用撓性材料制成的圓柱形包裝容器，經折合焊封后形成管桶和一端裝有管嘴，擠壓后，內容物由管嘴擠出，生活中如牙膏等（如下圖1）。

圖（1）成品軟管

復合軟管不論在昂貴、高溫、易燃、易爆、腐蝕、污染環境的液體氣體等場合可使用，還是在腐蝕性的硫酸、硝酸、易燃易爆的溶劑類等場合，復合軟管都具有優秀的表現性。

復合軟管由多種材料多層密封結構，在最惡劣的環境中仍然由較好的抗破裂和抗泄漏性，不會突然爆裂，能夠輕易處理汽油、柴油、原油、和多種化學液體的傳輸工作，甚至在寒冷的天氣里仍然能夠保持較高的柔韌性。重量輕、韌性強、易搬運、管體柔軟、使用靈活、耐高溫、低溫、抗老化、不變形、耐腐蝕、裸露內螺旋金屬與特制內層，具有可靠的靜電逸散性能。

鋁塑復合軟管廣泛應用于牙膏、果醬、顏料、鞋油、食品、黏合劑、奶液、果醬、調味劑膏、化妝品、膠粘劑、鞋油、顏料及染發劑等行業產品的包裝。

二、復合制管機介紹

復合軟管制管機以鋁塑復合片材、全塑復合片材為原料，將分切后的平面條狀材料經翻邊并采用高頻等焊接技術，制成各種規格的復合軟管，用于日常生活中的牙膏、洗面奶等外殼（如圖2）。

圖（2）制管機

與其配套的相關設備還有：塑料拉管機、全自動注肩機、印刷機、異形灌裝封尾機、鋁塑管藥管、真空制膏機、均質乳化機等形成一整條生產線，可分為：印刷—〉分切—〉制管—〉注肩—〉真空制膏—〉灌裝封尾—〉包裝等工藝過程。

其中制管機是生產的重要環節，它將印刷后條型材料經放卷—〉切邊—〉翻邊成型—〉高頻焊接—〉冷卻—〉牽引—〉追剪切割后形成半成品的過程。

制管機控制要求：

1）產品焊縫平直牢固；

2）有色標時切斷準確，定長時長短一致誤差都在1mm內；

3）速度150PCS/min；

4）切口端面平整，無毛刺；

三、制管機匯川解決方案

如下圖3所示

復合制管機控制示意圖

圖（3）系統框圖

自由換放卷后再經過兩邊切邊，進入送料電機拉伸送入翻邊成型機構，成型機構是將平整的材料兩邊卷起形成圓筒的過程。成型后的卷筒由高頻焊接機構將兩邊焊接起來，冷卻后進入主牽引，牽引控制整個設備的速度實現調速目的，牽引出來就是成型圓筒物料，此時需要通過伺服追剪實現切割，切割分為兩種模式：1、定長切割模式，追軸伺服根據編碼器信號控制切刀移動，伺服內置追剪工藝算法，根據編碼器信號自動生成控制曲線，與切刀配合實現定長切割目的，定長時色標不起作用，此時伺服追剪模式運行；2、跟標模式，首先要在伺服后臺上設計凸輪曲線（如下圖5所示），主軸長度根據最短物料設置，100mm，從軸脈沖數為1mm對應400個，主軸脈沖為27mm對應2000個脈沖，設置四個點（分為起始原點、進入同步區、退出同步區、返回原點），主軸編碼器在100mm內走完，0—10mm為加速區，10mm—50mm做為同步區用于切割，50—100mm做為返回原點后再進入下一個周期。最后生成凸輪曲線如下圖（4），每來一個色標信號伺服就會走一個周期，每個周期材料走過100mm，當材料大于100mm時伺服會再原點等待，切點與色標距離可通過移動色標位置實現，伺服為通用凸輪模式運行。

繪制電子凸輪曲線

追剪伺服接線圖

兩種模式切換需要通過PLC通訊更改伺服內部參數實現切換，客戶可通過HMI上設置切換，實現定長和跟標控制精度都在1mm內（如下圖），最高速度150PCS/min。

加工后成品

追剪切刀

四、客戶原先方案

原系統將編碼器與色標信號都進入PLC，經過PLC內部計算后控制追軸伺服和切刀，造成響應慢，誤差大，系統不穩定，易用性差等缺點。

五、匯川方案優勢

1）控制精度大為提高，實測精度在1mm內；

2）編碼器與色標信號直接進入伺服，使系統響應更快；

3）伺服內置電子凸輪算法，使PLC程序大為簡化，更加易用；

4）系統集成，全系列匯川產品兼容性好，故障率降低；

六、結束語

IS500系列伺服驅動器產品是匯川技術研制的高性能中小功率的交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為100W~7.5kW，支持MODbus通訊協議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了剛性表設置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅動器簡單易用。適用于半導體制造設備，貼片機，印刷電路板打孔機，搬運機械，食品加工機械，機床，傳送機械等自動化設備，實現快速精確的位置控制，速度控制，轉矩控制。

深圳市匯川技術股份有限公司專注于工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，定位服務于中高端設備制造商，以擁有自主知識產權的工業自動化控制技術為基礎，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經營模式，實現企業價值與客戶價值共同成長。匯川在全國擁有66個辦事處，236家授權代理商，90家全國聯保中心。