一、 系統概述

MB4363C半自動雙盤研磨機，該機床主要用于研磨零件的平面和圓柱面。可以廣泛的用于油泵油嘴廠、柴油機廠、量具刃具廠、模具廠、儀表廠.經、鏡片廠……用于研磨軸承滾柱、軸承套圈、銷軸、量規、密封環、閥體等零件。目前該機床大量應用于軸承廠軸承套圈端面的研磨加工。

二、 鏡片研磨機特點及控制要求

1.機床的動作要求：機床有上、下兩個研磨盤，用來進行零件的加工，要求獨立控制，可以分別進行點動、方向控制以及無級調速；機床有偏心輪盤，用來控制零件在加工的過程中進行自轉，要求可以進行點動、方向控制以及無級調速。

2.機床是立式結構，有一個懸臂，用來承載上研磨盤，其動作有擺進、擺出，放松、夾緊，以便于加工完畢的零件的裝卸，上研磨盤有上升、下降動作，機床還有幾個壓力控制，分別是初壓，主壓，精壓，這些動作都是通過液壓電磁閥控制的，并且有一定的時序和定時要求。

3.機床是有手動、自動和修整三種工作模式，手動模式是用來對機床調整以及進行單個零件加工，自動模式是在機床調整好了之后，進行批量生產時用的模式，修整模式是在對磨損砂輪的修復時使用的。由于使用的模式及動作

4.在鏡片研磨時，當變頻器接到停止信號時，電機必須馬上停止運轉，要求變頻器的直流制動開始頻率高，否則鏡片會有不平整想象，導致鏡片不合格。

5. 變頻器啟動時要求輸出電壓穩定，啟動電流小。

三．系統原理及控制實現

1.變頻器選型；

由于鏡片研磨機啟動時需要超過額定轉矩的啟動轉矩，要實現迅速的啟停控制，控制要求比較高，應該選擇矢量控制型變頻器，first-610系列變頻器是一款用來控制異步交流感應電機和永磁同步電機的變頻器，能很好滿足其性能要求。該變頻器具有以下技術特點：

A、低頻起動轉矩大，無PG矢量控制0.25Hz/150%

B、過載能力：150%額定電流60s，180%額定電流10s，200%額定電流1s

C、調速比：無PG矢量控制 1：200

D、速度控制精度：無PG矢量控制：±0.2%最高速度 響應時間＜20ms

E．直流制動開始頻率可以設置為60HZ，開始制動

2. 實現控制

1）當鏡片研磨機工作在手動模式時，運行信號由轉換開關給外部端子控制變頻器運行，頻率由外部電位器給定。使變頻器在50HZ下正常運行，當轉換開關打到OFF時變頻器馬上停止運行并且馬上直流制動，直流制動頻率設置為60HZ.

2) 當鏡片研磨機工作在自動模式時, 運行信號由PLC輸出繼電器給變頻器外部端子控制變頻器運行，頻率由PLC模擬量輸出給定變頻器模擬量輸入端子，當變頻器接到停機指令時馬上停機并且制動，制動頻率為60HZ.能夠使電機馬上停止運行。

四．參數設定

其它參數請參考FIRST-610說明書