【摘要】在一些廠房或連體建筑中，為了運送貨物及人員出入更方便，往往在一部電梯上安裝兩個門，使轎廂在同一個樓層實現前后貫通，我們把這樣的電梯叫做貫通門電梯或雙開門電梯。貫通門電梯可以使乘客選擇最優路徑，且一定程度增加運載量并提高運載速度，工廠中的載貨電梯使用較多。 

【Abstract】In some plants or conjoined buildings, for the delivery of goods and personnel access more convenient, two doors are installed in the elevator, the elevator car on the same floor to achieve breakthrough, this elevator is called Double-door elevator. It makes passengers select the optimal path, increases the carrying capacity and delivery speed to some extent, is widely used in the freight elevator.

【關鍵詞】IED電梯一體機；貫通門；雙開門

【Keywords】IED All-in-one Machine for Elevator; opposite door; double door

臺達基于自身的研發實力，并憑借對電梯行業的深入研究，推出了基于一芯一體的電梯一體化驅動器，改變了臺達只有電梯驅動器的單一產品局面；臺達電梯一體機IED采用一顆芯片將電梯驅動功能和上位機控制融合到一起，不但大大降低了多個MCU之間通訊造成的控制延時及外部干擾導致的通訊故障，而且在成本方面也大大降低，極大提高了電梯廠商的產品競爭力。

1  臺達電梯整體解決方案

IED、轎頂板、指令板、顯示板組成了電梯控制的整個系統，如圖1所示，展示了臺達在電梯行業的開發能力。

圖1 臺達電梯系統圖

同時，IED電梯一體機系統可以搭配臺達的VFD-DD門機控制，以及臺達AFE2000能量回生單元，組成了電梯整體完美解決方案。

2  IED基本架構

IED整合驅動和控制為一體，使配線和調試更簡單，初學者更容易上手。電梯井道內信號直接接至IED的MI埠，轎頂板與IED使用CAN通訊，安全可靠且傳輸速率快，通過隨行電纜相連，轎頂板負責將轎廂信號傳輸給IED，IED通過計算，下達相應指令，保證電梯各功能模塊安全運行；指令板通過Modbus和轎頂板相連，一塊指令板最多可以控制16個樓層的呼梯指令，所以如果更高的樓層使用，可以通過串聯指令板的形式增加可控樓層，即將第二塊指令板的CN1連接第一塊指令板的CN2端口進行級聯，IED最多可以控制48層樓，即三塊指令板串聯；外呼板通過井道線纜直接連接IED的MODBUS口，只需設置相應樓層的代碼即可。

3  IED調試流程

一體化的集中控制，使IED的調試比較簡便易懂；在上電調試之前先確認電源線、電機線以及外圍信號線連接正確，整個的調試從電機參數自學習開始，首先要正確輸入電機的功率、額定電流、轉速、電機級數、額定頻率及額定電壓等電機參數，然后進行電機參數的自動量測；IED可以驅動同步曳引機和異步曳引機，IED不但支持電梯行業常用的海德漢ERN1387、ECN1313編碼器，而且通過選擇不同的PG卡，即可支持其他常用的ABZ以及其他正余弦編碼器。

電機參數自學習完成后，通過檢修運行的方式確定井道內平層信號以及限位、檢測井道信號是否正常，一切正常后可以進行井道信號的自學習，從而IED可以獲得電梯樓層的信息，之后就可以進行相關功能調試和舒適度調試，在進行舒適度調試時，通過調整加速度、減速度、零速、低速、高速時的回應帶寬ASR，獲得最佳的電梯乘感。

圖2 IED調試流程

4  IED雙開門控制的實現

假設現場樓層數和開門要求如圖3所示。

圖3 系統要求簡圖

表1 系統要求分析

通過表格分析得知：前/后門外呼獨立控制各自樓層開門；有門機服務層的內招門全開。

5  IED前、后門外招要求實現

IED的前后門外招設定如圖4。

圖4 IED前后門外招設定

SW2的Bit7為后門外招功能置位信號，撥到ON時表示為后門外招。樓層地址設定方法與前門一樣，地址設置方法如圖釋義。

現場按照客戶要求設定前、后門外招地址，IED可以實現前\后門外呼獨立控制各自樓層開門的要求。

6  IED前、后門服務層要求實現

現場有前、后2個門機，需設定參數實現客戶要求。

09-00=1(2臺門機)，IED觸發雙開門功能。

按照客戶要求設定前后門的門機服務層：

09-02= 003E HEX 表示前門停靠2~6樓，1樓不停靠；

09-05= 001D HEX 表示后門停靠1樓、3樓、4樓、5樓，2樓和6樓不停靠

（將09-02和09-05設置的數值轉化成2進制后，1位該樓停靠，0為該樓不停靠）

該參數可設置不同的值滿足客戶不同的需求。

7  IED開、關門功能實現

架構1：使用一塊指令板同時控制前后門。

優點：可以節省一塊指令板。

缺點：后門按鈕的配線需要從前門指令板上接，走線麻煩。

圖5 一塊指令板實現開關門功能結構示意

 EA-CP16指令板功能默認設定如圖6。

圖6 EA-CP16指令板功能默認設定

其中，JP17、JP18為前門開、關門按鈕功能。

現場自定義JP19、JP20為后門開、關門按鈕功能，設定參數：

10-18= 25(指令板1 I3功能，設定為后門開門按鈕)

10-19= 26(指令板1 I4功能，設定為后門關門按鈕)

通過以上設置后可實現開、關門按鈕可以同時控制前、后門。

架構2：前后門分別各用一塊指令板控制。

圖7 前后門分別用一塊指令板結構示意

優點：轎廂內走線簡單。

缺點：多使用一塊指令板增加成本。

使用該方案需將第二塊指令板的JP17和JP18設置為后門開、關門按鈕，即要設置10-08=25,10-09=26才可以實現相應指令板對相應的門機的控制。

綜上兩種方案都可以實現IED對雙開門的控制，客戶可以根據需要選擇一種方式即可。

8  總結

隨著IED功能的日趨完善，必將受到越來越多用戶的青睞，加上臺達一流的研發實力，有理由相信未來臺達IED一定會給電梯行業帶來全新的體驗，滿足不同客戶的差異化需求。

作者簡介：

陳建春，男，生于1983年4月，畢業于揚州大學，電子信息科學與技術專業。現任中達光電工業（吳江）有限公司/ 應用技術中心 電梯專案工程師，從事臺達變頻器在電梯行業應用方案的研究，具有電梯行業4年工作經驗。