è²åŠ èŠ æ©Ÿå™¨äººä½¿ç”Ÿç”¢æ›´å¿«é€Ÿã€é«˜æ•ˆ
時間:2014-05-08 10:10:41來æºï¼šè²åŠ èŠå·¥æ¥è‡ªå‹•化(上海)有é™å…¬å¸
導語:?è²åŠ èŠé‡‡ç”¨ç¨ç«‹äºŽç¾å ´ç¸½ç·šçš„openSAFETYå”è°ç”¨äºŽå®‰å…¨åŠŸèƒ½å¦‚å·¥å…·ä¸å¿ƒé»žå®‰å…¨é™é€Ÿï¼ˆSLS@TCP)。openSAFETYå…è¨±ç”¨æˆ¶è‡ªç”±é¸æ“‡æœ€èƒ½æ»¿è¶³ä»–們應用需求的驅動技術。
ç¾åœ¨ï¼Œè¶Šä¾†è¶Šå¤šçš„生產æ¥é©Ÿè¢«é›†æˆåˆ°å¡‘æ–™åŠ å·¥æ©Ÿæ¢°ä¸ã€‚å°äºŽé›†æˆç‰©æ–™æ¬é‹å’Œå…§éƒ¨ç‰©æµä»»å‹™è€Œè¨€ï¼Œæ©Ÿå™¨äººæ˜¯å¯è¡Œçš„è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆã€‚ç”±äºŽå…¸åž‹çš„å¡‘æ–™åŠ å·¥è¦æ±‚å¾ªç’°å‘¨æœŸå¾ˆå¿«ï¼Œå› æ¤äººé¡žå’Œæ©Ÿå™¨äººä¹‹é–“çš„å”ä½œå¿…é ˆå®Œå…¨åŒæ¥å¹¶ç„¡ç¸«é›†æˆã€‚è²åŠ èŠå·²ç¶“將機器人技術無縫集æˆåˆ°è‡ªå‹•化世界ä¸ï¼Œé€™æ¨£å¯ä»¥ç¢ºä¿æ©Ÿå™¨åˆ¶é€ 商最大é™åº¦åœ°æé«˜é–‹ç™¼éŽç¨‹ä¸çš„æ•ˆçŽ‡ã€‚

æ¯å¹´ï¼Œæç›ŸåŠ å·¥ç´„4500è¬å™¸å¡‘料,這相當于約30%çš„é‹¼ææ¶ˆè€—é‡ã€‚å„種æˆåž‹å·¥è—è¢«ç”¨ä¾†å°‡å¡‘æ–™ç†”é«”æˆ–ç²‰æœ«åŠ å·¥æˆå›ºé«”產å“。其ä¸ä¸€ç¨®æ–¹æ³•是注塑æˆåž‹ï¼Œå®ƒæ˜¯å°‡å¡‘æ–™èžåŒ–,注射入模具然åŽå£“縮æˆåž‹ã€‚å³ä½¿é«˜åº¦å¾©é›œçš„部件也å¯ä»¥é€šéŽé€™ç¨®å®Œå…¨è‡ªå‹•åŒ–çš„æŠ€è¡“å¯¦ç¾æ‰¹é‡ç”Ÿç”¢ã€‚
å¡‘æ–™åŠ å·¥æ©Ÿæ¢°åˆ¶é€ å•†åœ¨æé«˜å…¶è¨å‚™ç”Ÿç”¢çŽ‡æ–¹é¢ä¸éºä½™åŠ›ã€‚ä¸€ç¨®æ™®éçš„åšæ³•是將越來越多的功能打包到æ¯ä¸€è‡ºæ©Ÿå™¨ä¸ï¼Œå¾žè€Œç¢ºä¿ä¸é–“斷生產 – 最終形æˆä¸€å€‹å…¨è‡ªå‹•化的生產éŽç¨‹ã€‚
機器人是æé«˜ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡çš„é—œéµ
å…¶çµæžœæ˜¯ï¼Œç‰©æ–™æ¬é‹è¨å‚™å’Œæ©Ÿå™¨äººæ£åœ¨æ‰¿æ“”越來越多的任務:
â—將金屬嵌件固定在模具ä¸å¾…塑料包緊
â—æ‡‰ç”¨å½ˆæ€§é«”將硬質塑料部件密å°
â—將部件從模具ä¸å–出
â—將部件輸é€è‡³åŽçºŒè£é…或包è£ç«™
ç”±äºŽå…¸åž‹çš„å¡‘æ–™åŠ å·¥è¦æ±‚å¾ªç’°å‘¨æœŸå¾ˆå¿«ï¼Œå› æ¤æ©Ÿå™¨äººå¿…é ˆèˆ‡æ©Ÿå™¨çš„å…¶å®ƒéƒ¨åˆ†ä¹‹é–“å¯¦ç¾å®Œç¾Žå”調,從而確ä¿å‹•ä½œç²¾ç¢ºåŒæ¥ã€‚開模時間極çŸï¼Œä½†è¶³ä»¥åµŒå…¥å¾…包緊的金屬件或å–出æˆå“ä»¶ï¼Œå› æ¤æ©Ÿå™¨äººå¿…é ˆåœ¨ä¸€é–‹æ¨¡å°±èƒ½ä¼¸å…¥æ¨¡å…·ã€‚
ç‚ºäº†ç›¡é‡æ¸›å°‘循環周期,機器人動作與注射è£ç½®å‹•ä½œå¿…é ˆå®Œç¾Žå”èª¿ã€‚æ©Ÿå™¨äººèˆ‡é ‚å‡ºè£ç½®ä¹‹é–“çš„æ¡æ‰‹é€šä¿¡å…è¨±åœ¨ä¸æ”¾ç·©å¾ªç’°å‘¨æœŸçš„æƒ…æ³ä¸‹å–出部件。
集æˆè§£æ±ºæ–¹æ¡ˆç¯€çœæ™‚é–“å’Œæˆæœ¬
å¡‘æ–™åŠ å·¥æ©Ÿæ¢°å¯¦ç¾åŒæ¥ç”Ÿç”¢è¦æ±‚快速的數據通信。è²åŠ èŠé€šéŽé‡‡ç”¨å¯¦æ™‚Ethernet POWERLINKå”è°é€£æŽ¥æ‰€æœ‰å¤–åœè¨å‚™è§£æ±ºäº†é€™ä¸€å•題。
為了以必è¦çš„速度å”調動作,所涉åŠåˆ°çš„å„å€‹è»¸å¿…é ˆå¯¦ç¾é«˜åº¦åŒæ¥ã€‚傳統方案 – å„個動作分別由PLCã€CNC和機器人控制器控制 – 幾乎ä¸é©åˆè™•ç†é›†æˆå‚³æ„Ÿå™¨ã€åŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹å’Œæ©Ÿå™¨äººçš„大é‡è»¸çš„æƒ…æ³ã€‚å³ä½¿å¯ä»¥è™•ç†ï¼Œå„種硬件組件也會使得該方案變得éžå¸¸æ˜‚貴。
處ç†é€™äº›éœ€æ±‚æœ€æœ‰æ•ˆçš„æ–¹å¼æ˜¯ä½¿ç”¨è²åŠ èŠçš„集æˆè‡ªå‹•化解決方案。è²åŠ èŠæ–¹æ¡ˆè¦†è“‹äº†æ•´å€‹åŠ å·¥éˆï¼Œå¯ä»¥å°æ‰€æœ‰ç”Ÿç”¢éŽç¨‹å’Œå‹•作進行統一控制,HMI和安全技術亦包å«åœ¨åŒä¸€å€‹é …ç›®ä¸ã€‚
åŒæ¥éŽç¨‹ä¾è³´äºŽå¿«é€Ÿçš„æ•¸æ“šé€šä¿¡ï¼Œ è²åŠ èŠé€šéŽé‡‡ç”¨å¯¦æ™‚Ethernet POWERLINKå”è°é€£æŽ¥æ‰€æœ‰å¤–åœè¨å‚™ä»¥åŠæ™ºèƒ½é©…å‹•è¨å‚™ã€‚
è²åŠ èŠçš„驅動組件å¯ä»¥è¼•æ¾è™•ç†å„種軸,å³ä½¿åœ¨å¾©é›œçš„é‹å‹•系統ä¸ä¹Ÿèƒ½æä¾›å¾®ç§’ç´šåŒæ¥ï¼Œå¾žè€Œç„¡éœ€ä½¿ç”¨å–®ç¨çš„æ©Ÿå™¨äººæŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œç¯€çœäº†ç›¸é—œç¡¬ä»¶å’ŒåŸ¹è¨“æˆæœ¬ã€‚
掌控復雜任務
Automation Studio為機器自動化的å„å€‹æ–¹é¢æä¾›äº†çµ±ä¸€çš„è»Ÿä»¶ç’°å¢ƒï¼šå¾žHMIå’ŒPLC技術到é‹å‹•控制ã€CNCå’Œæ©Ÿå™¨äººæŠ€è¡“ã€‚é€™ä½¿æ©Ÿå™¨åˆ¶é€ å•†å¯ä»¥æ ¹æ“šéœ€è¦è™•ç†åŠ å·¥ã€å®šä½å’Œå¯è¦–化任務,并且毫ä¸è²»åŠ›åœ°ä¿æŒå®ƒå€‘ä¹‹é–“çš„å®Œå…¨åŒæ¥ã€‚å³ä½¿æ˜¯éžå¸¸å¾©é›œçš„任務也å¯ä»¥åœ¨å–®å€‹PLC上被快速執行。Automation Studioæ˜¯ä¸€æ¬¾èƒ½å¤ æ»¿è¶³ä»»æ„è¦æ±‚的集æˆè‡ªå‹•化軟件。

與æ¤åŒæ™‚,è²åŠ èŠçš„開發環境å¯ä»¥ä½¿æ•´å€‹é–‹ç™¼éŽç¨‹å—益。機器軟件å¯ä»¥è¢«åŠƒåˆ†é–‹ä¾†ç”±å¤šå€‹åœ˜éšŠå¹¶è¡Œé–‹ç™¼ã€‚ä¸€å€‹æ•´é«”å¾©é›œçš„ç¨‹åºå¯ä»¥è¢«åŠƒåˆ†æˆæ•¸å€‹æ¨¡å¡Šï¼Œä¾‹å¦‚一個模塊代表主è¨å‚™ï¼Œè€Œå¦ä¸€å€‹æ¨¡å¡Šä»£è¡¨å–èµ°æˆå“件的機器人。工程團隊并行工作å¯ä»¥å¤§å¹…æ¸›å°‘é–‹ç™¼æ™‚é–“ï¼Œä½¿å¡‘æ–™åŠ å·¥æ©Ÿæ¢°åˆ¶é€ å•†ç·Šéš¨æ—¥ç›Šå¤šæ¨£åŒ–å’Œå®šåˆ¶åŒ–çš„è¡Œæ¥ç™¼å±•趨勢。
硬件在環仿真å…è¨±é–‹ç™¼è€…åœ¨ç„¡éœ€åˆ¶é€ æ¨£æ©Ÿçš„æƒ…æ³ä¸‹å°±æ©Ÿå™¨æ€§èƒ½å°ä»£ç¢¼æ•ˆæžœé€²è¡Œæ¸¬è©¦ã€‚å³ä½¿å°‡ç¬¬ä¸‰æ–¹ä¾›æ‡‰å•†çš„å¯é¸æ©Ÿå™¨çµ„件連接至整個系統 – 包括相應軟件 – ä¹Ÿå°±åƒæŠŠæ‰“å°æ©Ÿé€£è‡³å•†ç”¨PC一樣簡單。
ç¶“TÜVèªè‰çš„工具ä¸å¿ƒé»žå®‰å…¨
Automation Studioå¯ä»¥ç‚ºé«˜æ•ˆè€Œå¯é 的安全控制程åºé–‹ç™¼æä¾›ä¸€ç³»åˆ—åƒæ•¸å’ŒåŠŸèƒ½å¡Šï¼ŒåŒ…æ‹¬ç¶“TÜVèªè‰çš„SafeROBOTICS模塊,它å¯ä»¥è¢«ç”¨ä¾†ç›£æŽ§æ©Ÿå™¨äººé‹å‹•系統ä¸çš„工具ä¸å¿ƒé»žå®‰å…¨é™é€Ÿï¼ˆSLS@TCP)功能。
è²åŠ èŠé›†æˆSafeMCé‹å‹•æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆçš„ä¼ºæœæŠ€è¡“å¯ä»¥åœ¨æŽ¥æ”¶å®‰å…¨æ•¸æ“šçš„åŒæ™‚直接在驅動器ä¸åŸ·è¡Œå®‰å…¨åŠŸèƒ½ã€‚ACOPOSmulti伺æœé©…動器的錯誤檢測和響應時間為7毫秒 – 是繼電器安全電路的約å分之一。這樣就使åœè»Šè·é›¢ç¸®çŸäº†100å€ï¼Œå› æ¤å–®å–®æ¸›å°‘機器å 地é¢ç©å°±æ˜¯ä¸€é …顯著的優勢。
æ”¯æŒæ‰€éœ€èªžè¨€
è²åŠ èŠè»Ÿä»¶é–‹ç™¼ç’°å¢ƒä¸çš„語言解釋器å¯ä»¥ä½¿æ©Ÿå™¨åˆ¶é€ 商更輕æ¾åœ°å°‡æ©Ÿå™¨äººé›†æˆåˆ°ä»–們的機器è¨è¨ˆä¸ã€‚é€™ä½¿ç¾æœ‰ç¨‹åº – 例如來自較早實施的帶專用控制器的機器人系統 – å¯ä»¥è¢«é‡å¾©ä½¿ç”¨ã€‚機器軟件開發人員å¯ä»¥ä½¿ç”¨çµæ§‹åŒ–æ–‡æœ¬å°æ©Ÿå™¨äººæ‡‰ç”¨é€²è¡Œç·¨ç¨‹ã€‚
憑借è±å¯Œçš„æ©Ÿå™¨äººå‹•ä½œåŠæ•´å€‹æ©Ÿå™¨é…ç½®é¸é … – 例如通éŽä¿®æ”¹æ©Ÿå™¨äººåŠ é€Ÿåº¦å’Œé‹å‹•曲線 – å¡‘æ–™åŠ å·¥æ©Ÿæ¢°åˆ¶é€ å•†èƒ½å¤ ç‚ºå…¶å®¢æˆ¶æä¾›å…¨æ–°çš„工具直接處ç†ä»–們的生產æµç¨‹ã€‚這樣å¯ä»¥ç‚ºå„ªåŒ–èƒ½æ•ˆå’Œé€Ÿåº¦æˆ–é©æ‡‰å„種機械手é…ç½®æ“ä½œæ¨¡å¼ – 無需編程。