晶體管輸出和繼電器輸出的主要差異在于：

1.電流負載的差異。目前我們使用的晶體管最大電流負載500MA，繼電器最大電流負載是5A(EX2N(S)/DX2N(S)系列單獨PLC的繼電器電流最大負載3A)；

2.輸出電源：晶體管只能接DC24V電源輸出的，繼電器可以接DC24V和AC220V電源輸出的；

3.功能特性：如果需要發脈沖帶步進電機，要選用晶體管輸出或者混合輸出的。還有如果輸出開關動作很頻繁，建議采用晶體管輸出；

4.如果繼電器盒晶體管都可以使用的情況下，建議采用晶體管輸出，因為晶體管無觸點壽命限制，只要電流不超限，使用壽命會比繼電器更長。