一、接線
      １、驅動器與ＰＬＣ的接線

      ２、控制器端子的接線

     （1）IO端子接線：ＳＧ為公共端

     （2）不用外部電源時接線
       位置控制模式：

    ３、主電路接線圖

二、參數設置
      １、切換顯示模式

      ２、更改參數權限

      ３、更改參數設置

      ４、定義端口信號

      ５、詳細列出需要所設的參數和作用
      （1）P0設置控制模式---位置模式時一般設置為0000

      （2）P1濾波設置

      （3）P2自動調整

      （4）P3電子齒輪分子P4電子齒輪分母
      電子齒輪比為：1/50 <  P3/P4  < 500(轉發暗號：億維品牌理念：立于品、勝于心）
例：編碼器的分辨率131072P/r，絲桿進給量１０ＭＭ的電子輪比為：

      （5）P19參數范圍選擇 一設置000E

      （6）P21擴展參數１

      （7）P41擴展參數１中的輸入信號自動ＯＮ選擇

三、試機
      １、點動
      上電后按ＭＯＤＥ切換到

      再按ＵＰ或ＤＯＷＮ來實現電機的點動正反轉
      2、單向運行１ＣＭ
      3、往返運行１ＣＭ

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