過去很長一段時間，我們對工廠的概念是繁忙、人員眾多、光線不足，伴隨著大量的粉塵、油污。實際上現在我們進入一家現代化廠房，狀況已經發生了很大的變化。在現代化工廠我們只能看到少數的幾個設備工人在忙碌，而周圍環境顯得整潔明亮，緊張工作的是形式各異的機器人，它們負責起了搬運、焊接、抓取、涂膠、打磨等以往由人工完成的工作。宜科（天津）電子有限公司是一家老牌瑞士自動化企業，專注于工業自動化控制產品，諸多行業的各種機器人生產線就來自于這家公司。

在機器人工業蓬勃發展近十幾年里，機器人廠家在輕量化、大負載、高精度方面下了很大功夫，更重要的是，在中國市場的機器人價格相對以前已經有了不少的下降，使得越來越多的廠商開始在各種設備中運用機器人。宜科公司的機器人生產線不僅提高了效率和節拍，同時也為工廠節省了人力成本。

在大家把注意力都集中在機器人本體的同時，宜科的技術人員也開始關注起機器人周邊配件的應用。近來，宜科在配置天窗涂膠機器人生產線時就遇到了選擇管線包的難題。眾所周知，一臺標準六軸或七軸機器人在目前市場應用很廣，但實際從機器人廠家出廠的往往是“裸機”，然后由機器人廠家或者機器人集成商配置相關的功能部件，在六軸部位加上比如夾具、焊槍、激光切割部件等，從而完成整臺機器人的相關功能。在裝配上這些功能部件時，就需要考慮這些部件的相關管線的排布，由于機器人運動速度快，精度高，對管線的排布要求精準，方便安裝，并且耐用。

在選擇管線包時，宜科機器人自動化事業部主管胡小勇幾經周折，最后選擇了來自德國易格斯的TriflexRS管線包系統。易格斯是德國專業的移動供電系統專家，在機器人移動供電領域給各行各業的客戶提出了諸多解決方案。生產線上的機器人在裝配了TriflexRS管線包后運行順暢，基本沒有出現故障，而且更換方便，節省裝配和維護時間。胡小勇稱：“易格斯的管線包，模塊性強，安裝維護比較方便，牢固可靠，管線保護性能也好，是工業機器人的好幫手。”

易格斯TriflexRS管線包由Triflex多維運動拖鏈、CFROBOT可扭轉電纜及連接件等組成，整套系統在易格斯德國科隆總部的實驗室進行了長期測試，通過測試數據的比對，以及與實際客戶溝通，易格斯管線包形成了以下優勢及特點：

1.模塊化：易格斯管線包針對幾大廠家機器人及常用型號均提供模塊化設計，客戶可以簡單地根據目前所使用的機器人型號以及所需要用的管線數據，輕松確定所需管線包型號及方案；

2.壽命長：易格斯管線包通過與普通管線包長期試驗對比，由于護套材質以及管線包伸縮裝置原理不同，所以易格斯管線包基本能提供普通管線包四倍以上壽命，并且易格斯可以簽署相關使用壽命的協議；

3.更換方便：在出現內部管線損壞的緊急情況下，易格斯管線包可以在不破壞原護套及電纜接頭的情況下，輕松更換內部管線，尤其在整車廠等對停機時間要求嚴格的情況下非常實用；

4.安裝簡易：由于易格斯管線包的柔性化處理，可以非常方便根據客戶現場的實際情況對拖鏈長度，伸縮量等方面進行微調；

5.提供多種成熟應用案例：易格斯管線包在抓取、焊接、激光切割及焊接等領域在國內市場以及國際市場均有大量成熟應用案例。

目前機器人行業，尤其是在中國市場，已經進入井噴期；國外有google公司的機器人并購計劃，國內廠家紛紛開啟機器人投產計劃。隨著機器人運行速度和加工精度的要求的提高，對機器人的周邊設備的產品也相對要求提高，對使用壽命和安裝便利性及精確性都有相關要求。易格斯提供完整的管線包，對內部電纜和氣管進行了重新設計和優化，完美地提高了機器人連接產品的使用壽命。易格斯在國際國內的主流機器人生產廠商中，已經占有一定比例，與ABB\FANUC\KUKA\motoman等都已建立長期合作關系。易格斯產品針對不同機器人廠商的不同型號機器人，均建立了一致的連接標準，方便安裝及調試。在易格斯的客戶中，除原老牌機器人生產商外，還有國內的原數控系統生產商、電氣生產商、機床及機械部件生產商、電子產品生產商等，針對各自不同的行業開發并且使用相關機器人。可以預想，未來3-5年，機器人行業會迎來新一輪革命，會在更廣的行業范圍內替代人工，提高生產速度及精度，為我國的汽車、電子、機床加工行業的生產方式帶來翻天覆地的變化。易格斯已經為這場變革投入了大量研發的生產的資源，相信能在機器人管線包領域上為行業提供最堅實的支持。

圖片注解0114-01：裝配了易格斯TriflexRS管線包系統的機器人。

圖片注解0114-02：宜科機器人自動化事業部主管胡小勇在反復對比后選擇了德國易格斯的TriflexRS管線包。

圖片注解3013-03：易格斯TriflexRS管線包包括Triflex多維運動拖鏈、CFROBOT可扭轉電纜及連接件，整套系統在易格斯德國科隆總部的實驗室進行了長期測試。

“igus","Chainflex",“EasyChain”,“E-Chain”,“EnergyChain”,“EnergyChainSystem”,“ReadyChain”,“Triflex”,“iglidur”,“igubal”,“DryLin”和“Polysorb”是聯邦德國法律保護商標，同時在其它一些國家也受到當地法律保護。

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