能量和信號(hào)怎樣通過(guò)滾軸從起重架傳輸?shù)綊x機(jī)的駕駛室？StillEK-X分揀機(jī)的設(shè)計(jì)師找到了答案：使用拖鏈專用的Chainflex電纜。易格斯和Still通過(guò)大量測(cè)試表明，這種電纜不僅適用于拖鏈，同樣也適用于滾軸。

橙色的機(jī)械在眾多倉(cāng)庫(kù)、物流配送中心分揀工廠中非常常見(jiàn)，因?yàn)槌壬腟till叉車(chē)、拖車(chē)、揀選機(jī)在這個(gè)領(lǐng)域知名度極高。這家公司是德國(guó)漢堡凱傲集團(tuán)的子公司，世界第二的叉車(chē)制造商。

EK-X系列立體倉(cāng)庫(kù)揀選機(jī)是一款性能卓越的產(chǎn)品，駕駛員可以在立體倉(cāng)庫(kù)的狹窄通道里穿行到達(dá)特定的庫(kù)位。揀選機(jī)可以上升到12米的高度。模塊化設(shè)計(jì)的原理可以適應(yīng)不同的應(yīng)用要求，比如客戶可以挑選駕駛室、升降桿、操作臺(tái)、電池系統(tǒng)，以及使用客戶化的設(shè)計(jì)。

細(xì)致的設(shè)計(jì)–精確到每個(gè)細(xì)節(jié)

凱傲倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)有限公司的羅伊特林根工廠負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)和制造這種設(shè)備，該工廠年產(chǎn)2000臺(tái)物流設(shè)備，制造精良，細(xì)節(jié)完美。作為凱傲倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的供應(yīng)商，易格斯對(duì)此印象深刻。

易格斯與凱傲的合作優(yōu)化EK-X系列的起重機(jī)架。需要減少起重架電氣和液壓管線的安裝空間。凱傲窄通道叉車(chē)產(chǎn)品經(jīng)理AchimSchwarz說(shuō)：“我們?cè)九鋫涞钠D(zhuǎn)點(diǎn)與多邊形元素并形成一個(gè)半圈的小輪。但新的升降桿安裝空間有限要求使用滾軸解決方案。”

“起旋”帶來(lái)的煩惱

Still已經(jīng)在小型的揀選機(jī)上使用過(guò)這種伸縮結(jié)構(gòu)，表現(xiàn)良好。但EK-X系列需要引導(dǎo)較長(zhǎng)電纜運(yùn)行，側(cè)邊導(dǎo)向的滾軸略有改善，但是測(cè)試表明這種結(jié)構(gòu)并不適用。凱傲電氣工程師VolkerHaspel說(shuō)：“電纜通常在短暫運(yùn)行后發(fā)生起旋。”

為了解決這一難題，他們找到了移動(dòng)電纜專家易格斯，這家公司在移動(dòng)供電領(lǐng)域?yàn)榭蛻舴?wù)超過(guò)25年。易格斯Chainflex產(chǎn)品經(jīng)理AndreasMuckes說(shuō)：“易格斯最早只專業(yè)生產(chǎn)拖鏈，起初拖鏈往往能工作很長(zhǎng)時(shí)間，而電纜的使用壽命卻很短。于是易格斯開(kāi)始研發(fā)拖鏈專用電纜。”

電纜截面：分層成纜還是成束絞合

易格斯發(fā)布了Chainflex高柔性電纜，這種電纜與普通的電纜有個(gè)最大的區(qū)別：非分層成纜。分層成纜在長(zhǎng)節(jié)距圍繞中心形成多層結(jié)構(gòu)，再裝入管型的外護(hù)套。當(dāng)電纜在拖鏈中運(yùn)行，內(nèi)半徑的芯線被壓縮，外半徑的芯線被拉伸。電纜就要承受不均衡的拉伸力，從而破壞了電纜的絞合結(jié)構(gòu)，造成電纜形變，結(jié)果就是“起旋”，最終導(dǎo)致芯線破損而失效。

易格斯在詳細(xì)研究了電纜失效的原理后，使用完全不同的電纜設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。芯線先絞合成束，芯線束再以很小的節(jié)距圍繞抗拉中心元件絞合。中心元件不僅僅用于填充，并且還具有去應(yīng)力的效果，效果與使用鋼絲繩相似。此外，擠壓成型外護(hù)套作為高強(qiáng)度的編織結(jié)構(gòu)提供額外保護(hù)。這些措施都是為了減少電纜的受力，并保持穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。

用于拖鏈的電纜同樣適用于滾軸？

這種電纜結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，生產(chǎn)過(guò)程更繁瑣。但這些努力都是值得的，芯線及整根電纜在彎曲運(yùn)行時(shí)保持均勻受力。AndreasMuckes表示，這種結(jié)構(gòu)的電纜不產(chǎn)生起旋，因此這是我們最重要的設(shè)計(jì)原理。

現(xiàn)在的問(wèn)題是：絞合成束的Chainflex僅僅適用于拖鏈，還是用于滾軸同樣有效。易格斯在自有實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了模擬真實(shí)環(huán)境的測(cè)試，凱傲也進(jìn)行了大量測(cè)試。機(jī)械設(shè)計(jì)師MatthiasFohrer表示：“這項(xiàng)測(cè)試具有一定的復(fù)雜性。需要還原起重架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和裝載機(jī)行駛中產(chǎn)生的下降力，還必須考慮到電纜受到的拉伸力。”令易格斯工程師驚訝的是，凱傲對(duì)這項(xiàng)測(cè)試投入了大量的精力。AndreasMuckes說(shuō)：“很少有公司會(huì)對(duì)此如此重視。”

起重架的電纜新標(biāo)準(zhǔn)

在兩家公司的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室里的結(jié)果表明：成束絞合的電纜可成功應(yīng)用于滾軸。特殊外護(hù)套材料和工藝保證了耐用性。Still設(shè)計(jì)師于是決定：將這種電纜列為EK-X起重架的標(biāo)準(zhǔn)電纜。標(biāo)準(zhǔn)要求電纜具有成束絞合結(jié)構(gòu)和TPE外護(hù)套。為了與起重架及液壓管更加配合，易格斯還將原本藍(lán)色的電纜外護(hù)套改成了黑色。

成熟的設(shè)計(jì)，完全經(jīng)測(cè)試

Chainflex電纜可用于4.5米-12米的揀選機(jī)。毫無(wú)疑問(wèn)電纜需要承受極大的負(fù)載，設(shè)備經(jīng)常需要持續(xù)使用，因?yàn)槠鹬丶芑径继幵诓粩嗟倪\(yùn)動(dòng)中。Chainflex電纜在揀選機(jī)的應(yīng)用中也如拖鏈一樣需要大量往返運(yùn)動(dòng)。Still為起重架的升降滾軸結(jié)構(gòu)找到了最合適的電纜解決方案。電纜專家易格斯同樣在這個(gè)應(yīng)用中開(kāi)拓了更寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域，他們意識(shí)到Chainflex電纜不僅適用于拖鏈，還能在滾軸應(yīng)用中有出色的表現(xiàn)。

圖片注解1314-01：立體倉(cāng)庫(kù)的高性能窄通道叉車(chē)：EK-X系列揀選機(jī)垂直起降高度達(dá)12米。駕駛室可以到達(dá)這個(gè)高度。

圖片注解1314-02：動(dòng)力和信號(hào)在起重架上傳輸可達(dá)14米，每次都要在最高到最低間運(yùn)行。

圖片注解1314-03：Chainflex電纜的成束絞合結(jié)構(gòu)專為拖鏈應(yīng)用而設(shè)計(jì)。不管在拖鏈還是滾軸的彎折運(yùn)行中都不會(huì)產(chǎn)生起旋。

圖片注解1314-04：在這個(gè)項(xiàng)目中凱傲系統(tǒng)設(shè)計(jì)師與易格斯電纜工程師緊密合作。結(jié)果證實(shí)Chainflex電纜不僅可用于拖鏈，也是滾軸的理想選擇。從左至右：AndreasMuckes,易格斯Chainflex電纜產(chǎn)品經(jīng)理；AchimSchwarz,StillGmbH窄通道叉車(chē)產(chǎn)品經(jīng)理；MatthiasVohrer,凱傲機(jī)械工程師；易格斯銷售工程師MichaelFuchs；VolkerHaspel，凱傲電氣工程師。于羅伊特林根。

圖片注解1314-05：通過(guò)電纜夾固定，保持作用于拉伸力相對(duì)恒定。

“igus","Chainflex",“EasyChain”,“E-Chain”,“EnergyChain”,“EnergyChainSystem”,“ReadyChain”,“Triflex”,“iglidur”,“igubal”,“DryLin”和“Polysorb”是聯(lián)邦德國(guó)法律保護(hù)商標(biāo)，同時(shí)在其它一些國(guó)家也受到當(dāng)?shù)胤杀Ｗo(hù)。

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