摘要：本文介紹了數(shù)控加工系統(tǒng)中一種基于極坐標(biāo)的新型插補(bǔ)算法。其算法簡單，易于實(shí)現(xiàn)，且插補(bǔ)誤差小。 關(guān)鍵詞：極坐標(biāo) 插補(bǔ)脈沖 脈沖計(jì)數(shù)法 Abstratc：This paper introduces a new algorithm of interpolation based on polar coorcfinates．The algorithm is so simple thatit can be easily realized by programmewith mmor error． key word：polar coordinates interpolation pulse pulse—counting method 1 引言 在數(shù)控系統(tǒng)中，對任意直線、圓弧或其他復(fù)雜曲線輪廓的加工都是通過插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)的。目前，普遍采用軟件插補(bǔ)或軟件模擬硬件的插補(bǔ)算法。這些算法都是基于直角坐標(biāo)的，而有些復(fù)雜零件（如凸輪）往往是用極坐標(biāo)表示其輪廓參數(shù)。針對這類零件，我們設(shè)計(jì)了一種完全基于極坐標(biāo)的新型插補(bǔ)算法——稱之為脈沖計(jì)數(shù)法。 2 插補(bǔ)原理 以盤型凸輪為例，型面曲線以很多點(diǎn)的極坐標(biāo)表示 數(shù)控銑削加工時(shí)，可控制凸輪的周向旋轉(zhuǎn)和徑向直線運(yùn)動兩個進(jìn)給方向的聯(lián)動，即進(jìn)行極坐標(biāo)下的插補(bǔ)運(yùn)算。設(shè)凸輪型面曲線共用個坐標(biāo)點(diǎn)（稱之為節(jié)點(diǎn)）表示，各點(diǎn)極坐標(biāo)為（啦，Rj），；從為1到13，圓弧段也包括在內(nèi)。任取第i、i+1兩相鄰節(jié)點(diǎn)（見圖1中A、B兩點(diǎn)），其夾角為： [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： 基于極坐標(biāo)的新型插補(bǔ)算法[/align][/b]