概述：現代建筑特別是高速路以及橋梁建設需要大量的鋼筋件，以前都是通過人力半自動化實現實現調直，折彎與切斷。這樣的加工工藝，效率低，勞動量大，人力成本高。已經逐漸被淘汰，隨著技術的發展，逐漸衍生出以氣動或者液壓作為動力源的半自動和全自動調直以及彎箍機械。但是受到氣動以及液壓工藝的限制，這種機械功可調性差，效率低，并且精度不高，機械維護工作量非常繁重。歐瑞SD10伺服產品順應技術發展要求，在鋼筋調直機以及彎箍機上作為主要動力源取代了傳統的傳動機構，完全免除了先前機器的各種弊端。實現了整機的全電控、自動化升級，并且極大地提高了生產效率，降低了機械的制造成本和維護費用。

關鍵詞：歐瑞SD10伺服系統，全電控，高效率

伺服系統在鋼筋調直機以及彎箍機中的介紹

鋼筋調直機主要是對盤式鋼筋作調直以及定長切割，而鋼筋彎箍機則是對鋼筋進行調直、折彎以及定長切割。以下是其各自特點。

圖一、鋼筋調直機系統示意圖

上圖是鋼筋調直機的系統示意圖，左側是盤繞在一起的鋼筋。彎曲的鋼筋經過中部的調直輪組之后到達需要的筆直程度，之后再由剪切刀做定長切割。其中伺服控制剪切刀，調直輪的動力可以采用伺服也可以采用變頻器，這主要取決于工藝要求以及設備的安裝方式。一般系統采用變頻器來帶動調直輪，在剪切刀右側增加位置開關用于定長檢測。

系統的難處主要在于驅動系統的過載能力以及抗干擾能力。因為鋼筋在脫離纏繞軸的時候容易出現扭曲或者環行打結現象。這時候調直輪會出現過載現象。因此根據鋼筋的牌號以及直徑可以大約計算出系統的極限扭矩，這樣方便系統選型。采用伺服作為剪切刀的動力源可以實現不停滯切割，極大地提高鋼筋的通過速度，提高機械的加工效率。

圖二、鋼筋彎箍機系統示意圖

鋼筋彎箍機的折彎頭有很多種，主要取決于設計者。上圖中的是手輪式樣的折彎頭，大盤上有一個突出的小圓棒，大輪運動帶動小輪移動實現對鋼筋的折彎，之后返回原位在做下一次下壓動作。折彎花樣完成后，剪切刀對鋼筋實現定長切割。

電氣系統說明

圖三是SD10伺服系統在鋼筋調直機以及彎箍機中的系統結構圖。其中上位機PLC給伺服發出啟停信號指令，運行指令，同時上位機通過與伺服的通訊取得實時的伺服位置信號，上位機同時監控伺服的報警信號。由此上位機與伺服系統構成閉環控制模式。

圖三、伺服系統與鋼筋調直機以及彎箍機機上位機控制系統的功能結構圖

圖四、伺服系統與上位機接線示意圖

圖四是伺服系統與上位機系統的接線示意圖。圖中央位置展現的是伺服控制端口的排布狀況。左上端是信號的輸入端，伺服通過此處接收上位機的控制信號，并執行上位機的運動指令。左部中端是上位機控制伺服啟停信號，以及緊急情況下可以獨立切斷伺服運行的控制信號。右部上端的是伺服輸出的位置信號，此處做了分頻處理，主要是為了滿足上位機對于位置信號的識別。此信號與伺服編碼器信號有關聯，供上位機讀取系統的運行速度以及幫助上位機進行位置對比。右部下端是伺服驅動器與上位機進行伺服狀態的通訊連接口，其包含了伺服狀態以及報警輸出兩部分。

技術特點

歐瑞傳動電氣股份有限公司SD10伺服系統這類機械上有三處作用。第一是扭矩輸出，作為調直工藝的動力源。這里要保證大功率輸出能力，避免系統因卡線而停機。第二高速剪切，伺服通過高速往復運動帶動剪切頭上下移動，并且利用伺服的高速動態性能避免鋼筋撞到刀頭。第三是折彎頭，這既需要伺服的高的動態響應速度，快速起停以及往復運動，也需要有一定的柔性來實現對鋼筋的保護。

歐瑞SD10伺服在克服電壓波動，機械擾動等不利情況下，保持高剛性，快速啟停以及往復運動。成功的在多家客戶的同類機械上實現了完美的表現，贏得客戶的贊許。

●   在相同功率條件下，歐瑞伺服具有更高的過載能力，因此系統的適應范圍更為廣泛，為客戶節省了成本。同時歐瑞的電機的額定電流相對較小，相較于其他系統更為節能；

●   歐瑞伺服系統的對編碼器信號具有分頻輸出功能，可以對信號進行指定的倍頻，因此可以適應絕大多數上位監控系統的要求，特別是與PLC的配合；

●   伺服本身抗干擾能力較強，有效地解決了機械中伺服系統因為其他系統干擾引起的走位偏差等情況；

●   伺服系統的電氣部分針對行業的特點做了預處理，可以有效地抑制因為行業所特有的使用環境引起的具有行業特點的技術難點；

客戶數據

歐瑞伺服應用在客戶機械上的實測數據如下：

備注：用戶機械可加工鋼筋直徑4至12mm。

結束語

隨著歐瑞SD10伺服系統在鋼筋調直機以及彎箍機方面的應用成功，其解決了因為傳統傳動系統固有問題帶來的噪音、震動，效率低下，控制不便等問題，同時有效地提高了機械的系統響應性，位置控制精度以及加工效率，得到了客戶的好評。