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珠峰ACI V11變頻器在數(shù)控車床主軸控制方案

時(shí)間：2015-07-06 14:53:51來源：廣州珠峰電氣股份有限公司

導(dǎo)語(yǔ)：?數(shù)控車床變頻控制系統(tǒng)只是V11眾多應(yīng)用案例其中之一。V11變頻器控制芯片采用高性能的美國(guó)生產(chǎn)的DSP芯片，運(yùn)行速度快。作為國(guó)內(nèi)高端變頻器，其卓越的品質(zhì)與性能完全可以滿足實(shí)際應(yīng)用需求。

一、數(shù)控車床作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)相片

二、數(shù)控車床系統(tǒng)加工作業(yè)基本要求

1、切削精度高

2、穩(wěn)定度高，加工復(fù)雜、加工不規(guī)則形狀零件時(shí)要求合格率高

3、柔性高，沖擊小，要求控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快

4、生產(chǎn)率高

三、V11變頻控制系統(tǒng)配置及原理圖

1、控制系統(tǒng)配置

①V11變頻器 ②主軸電機(jī) ③傳動(dòng)部分 ④數(shù)控操作系統(tǒng) ⑤編碼器 ⑥驅(qū)動(dòng)器（PG卡）

（備注：裝編碼器、PG卡為可選件，根據(jù)零件加工工藝要求是否選用閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。）

2、系統(tǒng)原理圖：

四、V11變頻控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1、完全滿足數(shù)控車床生產(chǎn)率高、切削精度高、穩(wěn)定性好、、柔性高、沖擊小響應(yīng)速度快的要求。

2、V11采用矢量控制模式，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度非常快，使電機(jī)主軸能高速穩(wěn)定運(yùn)行。

3、滿足復(fù)雜、不規(guī)則形狀零件加工工藝要求，在低頻狀態(tài)下（1Hz左右），可以保持100%的輸出轉(zhuǎn)矩，從而保證主軸在低頻狀態(tài)下穩(wěn)定運(yùn)行。

4、加減速時(shí)間最小可設(shè)定為0.1秒，實(shí)現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

5、抗干擾能力強(qiáng)，通過嚴(yán)格CNC綜合測(cè)試，不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成任何干擾。

6、速度精度高，低速時(shí)速度變化率小，運(yùn)行平穩(wěn)。

五、數(shù)控車床系統(tǒng)特性及接線原理圖

1、數(shù)控車床系統(tǒng)通過兩路信號(hào)控制車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)：一路是模擬電壓信號(hào)0~10V輸入，另一路是模擬電流信號(hào)4~20mA輸入。

2、系統(tǒng)要求車床主軸能夠快速正反轉(zhuǎn)切換運(yùn)行。

3、基本接線原理圖：

六、V11變頻控制系統(tǒng)主要操作步驟及參數(shù)設(shè)置表

1、電機(jī)與負(fù)載脫離，啟動(dòng)變頻器，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)（需正確輸入電機(jī)銘牌參數(shù))。

2、選擇無感矢量控制模式（SVC），然后正確輸入系統(tǒng)所需各項(xiàng)參數(shù)。

3、具體參數(shù)設(shè)置如下表：

功能碼	功能說明	設(shè)定值	功能備注
F0.00	控制模式選擇	0	選擇無速度傳感器的矢量控制（開環(huán)SVC矢量控制）
F0.01	啟停信號(hào)選擇	1	外部端子啟停
F0.03	頻率源選擇	2 (VI)	（用戶可自己選擇）模擬電壓信號(hào)
F0.10	最大輸出頻率	100HZ	由用戶要求設(shè)定
F0.12	運(yùn)行頻率上限	100HZ
F0.18	加速時(shí)間1	0.5S
F019	減速時(shí)間1	0.5S
F1.06	停機(jī)直流制動(dòng)頻率	0.5HZ	需外加制動(dòng)電阻
F1.07	停機(jī)直流制動(dòng)等待時(shí)間	0	需外加制動(dòng)電阻
F1.08	停機(jī)直流制動(dòng)電流	60	需外加制動(dòng)電阻
F1.09	停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間	2S	需外加制動(dòng)電阻
F2.01	電機(jī)額定功率	4KW	電機(jī)銘牌參數(shù)
F2.02	電機(jī)額定頻率	50HZ
F2.03	電機(jī)額定轉(zhuǎn)速	1460
F2.04	電機(jī)額定電壓	380V
F2.05	電機(jī)額定電流	8.8A
F2.11	電機(jī)參數(shù)辨識(shí)	1	選擇電機(jī)完整辨識(shí)(需脫離負(fù)載)
F3.06	VC轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)		由用戶要求設(shè)定
F3.07	轉(zhuǎn)矩上限設(shè)定		由用戶要求設(shè)定
F5.13	VI下限值	0.00V	用戶可根據(jù)實(shí)際要求更改
F5.14	VI下限對(duì)應(yīng)設(shè)定	0.0%
F5.15	VI上限值	5
F5.16	VI上限對(duì)應(yīng)設(shè)定	100
F5.17	VI輸入濾波時(shí)間	0.10
F5.18	CI下限值	4
F5.19	CI下限對(duì)應(yīng)設(shè)定	0.0%
F5.20	CI上限值	20.0
F5.21	CI上限對(duì)應(yīng)設(shè)定	100
F5.22	CI輸入濾波時(shí)間	0.10

七、綜合

數(shù)控車床變頻控制系統(tǒng)只是V11眾多應(yīng)用案例其中之一。V11變頻器控制芯片采用高性能的美國(guó)生產(chǎn)的DSP芯片，運(yùn)行速度快。作為國(guó)內(nèi)高端變頻器，其卓越的品質(zhì)與性能完全可以滿足實(shí)際應(yīng)用需求。

附：V11變頻器在數(shù)控車床應(yīng)用上實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)：

1、數(shù)控車床配置

電機(jī)額定功率	電機(jī)額定電壓	電機(jī)額定電流	電機(jī)額定轉(zhuǎn)速	模擬信號(hào)
4KW	380V	8.8A	1480	0~5V

2、運(yùn)行數(shù)據(jù)

變頻器型號(hào)	變頻器額定功率	電機(jī)運(yùn)行頻率	加速時(shí)間	減速時(shí)間	直流制動(dòng)	制動(dòng)頻率	制動(dòng)電流	制動(dòng)時(shí)間	停機(jī)電流	制動(dòng)效率
V11	4KW	90HZ	0.5S	0.5S	開	0.5HZ	60%	2S	8.9A	準(zhǔn)時(shí)制動(dòng)

3、停機(jī)電流與低頻力矩

變頻器型號(hào)	停機(jī)電流（加減速時(shí)間設(shè)置）			低頻力矩
變頻器型號(hào)	1秒	0.3秒	0.1秒	低頻力矩
V11	9.5A	10.6A(準(zhǔn)時(shí)制動(dòng)，平滑啟停)	11.6A(母線電壓平穩(wěn)，準(zhǔn)時(shí)制動(dòng))	0.5HZ時(shí)，100%額定轉(zhuǎn)矩

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