時間：2015-07-22 14:27:06來源：武漢邁信電氣技術有限公司
一、設備說明：
熱能表檢測臺主要應用于供暖流量表（類似于天然氣流量表，但可以耐一定高溫）的精度校驗，稍加改裝后還可以校驗水表和氣表。工作原理為伺服驅動器控制伺服電機推動水箱，來改變進水量，然后用上位機所發脈沖個數和進水量（用容積刻度表示）進行換算，來達到校驗的目的。
二、工藝要求：
1、推動水箱進水量的過程及停止時不能出現抖動。
2、精準定位到一個脈沖的當量（0.001mm）。
三、系統構成：
如圖所示，該檢測臺使用一套伺服驅動器和伺服電機，伺服電機通過聯軸器直接推動水箱進水量。上位控制器選用脈沖控制板卡，控制卡發送脈沖控制伺服電機運轉，該設備還需要一套壓力裝置配合伺服電機使用。
圖1：檢測臺正面
圖2：運動控制器
圖3：伺服驅動器
圖4：伺服電機
四、系統工作原理及接線說明：
伺服驅動器工作在位置模式，通過接受控制卡的脈沖信號工作，電機的運行方向、運行速度都可以通過上位機進行調節。
系統原理接線圖（以EP100為例）：
五、參數設定：
|
功能代碼 |
代碼名稱 |
設定參數 |
使用說明 |
|
PA-1 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
|
PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
|
PA-5 |
速度比例增益 |
100 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現振蕩 |
|
PA-6 |
速度積分時間常數 |
25 |
設置值越小，則剛度越大，過小容易出現超調 |
|
PA-9 |
位置比例增益 |
40 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現振蕩或超調 |
|
PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
|
PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
|
PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
|
PA-15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數可以很簡單的改變電機的旋轉方向 |
|
PA-20 |
驅動禁止輸入無效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
|
PA-53 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
0001 |
強制使能 |
標簽：
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