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雷賽全數字化交流伺服在立式包裝機上的應用

時間：2015-08-13 10:49:50來源：深圳市雷賽智能控制股份有限公司

導語：?雷賽全數字化交流伺服在立式包裝機上的應用

一、問題現象及分析問題經常通過以下編程表現出來:

//X發出脈沖后,等待脈沖發完后再做其它事情
d1000_start_t_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 ); 老版本的庫函數如下:

d1000_start_tr_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 ); 或者:
d1000_wait_done( 0 ); 此函數內部實際上包含類似于while( d1000_check_done(0) == 0 );的語句以上可以看出,在檢測脈沖是否發完時,此段代碼的執行完全獨占了CPU分配給當前進程的所有時間, 因而也排擠了其它消息的響應,當然也就不能響應定時器讀取位置,或其它停止操作等. 二、解決方法解決此問題關鍵是讓while循環時能檢測系統消息,以下分別介紹在VB,VC,CB下的解決措施: 注:以下編程全以DMC1000最新的驅動庫函為參考

1.VB編程
d1000_start_t_move 0, 6400, 3200, 6400, 0.1
DO
DoEvents
LOOP WHILE (d1000_check_done(0) = 0)

2.VC編程在VC下編程關鍵是要解決類似于VB的DoEvnets函數

void DoEvents()
{
static MSG msg;
if( ::PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_NOREMOVE) ){
::TranslateMessage( &msg );
::DispatchMessage( &msg );
}