1、系統框圖

2、方案描述

2.1 應用方向

1. 多臺驅動器帶多臺電機驅動同一個負載，且各個電機與負載之間處于剛性連接

2. 系統要求驅動器可以實現對負載的速度控制或位置控制(定長、跟隨等)

3. 替換早期使用一個大電機帶一個大減速箱進行傳動的應用

      消除原來大功率軸承剛性傳動下易損壞和電機易過載燒毀；

      å¯å¯¦ç¾å¤§è² è·å·¥ä»¶åŠ å·¥ï¼Œé™ä½Žè¨­å‚™é‡è¼‰æ©Ÿæ¢°è¨­è¨ˆé›£åº¦ï¼›

以鋼板開平縱剪線為例描述：

電機1：通過減速箱驅動輥1、輥2的左端

電機3：通過減速箱驅動輥1、輥2的右端

電機2：通過減速箱驅動輥3、輥4、輥5的左端

電機4：通過減速箱驅動輥3、輥4、輥5的右端

電機5：通過減速箱驅動輥6、輥7、輥8的左端

電機7：通過減速箱驅動輥6、輥7、輥8的右端

電機6：通過減速箱驅動輥9、輥10、輥11的左端

電機8：通過減速箱驅動輥9、輥10、輥11的右端

2.2 應用方式

2.2.1 總線

對外僅支持Modbus或Profibus-DP總線

同時為了支持同步，必須將8臺驅動器之間使用CANlink通訊連接，此時CANlink只能應用內部同步控制

2.2.2 模式

多臺電機同步控制時，其中一臺作為控制的主機，其它最多7臺作為控制的從機（已經有實際案例使用中）其中：

主機可以運行于速度控制、位置控制或脈沖同步，實現客戶的工藝要求

從機只能運行于轉矩控制，實現對主機的負荷分擔（同時從機可以跟隨主機的命令進行同步啟停）

3、方案技術難點和優勢

1. 內部總線Canlink å¯¦ç¾1M/S通訊速度, 2ms內的數據交互周期；（核心競爭力）

2. 位置環響應和穩定性高；（核心競爭力）

3. 超低速帶載穩速精度，0.004Hz平穩帶載能力強；（核心競爭力）

4. 系統可實現整體零伺服保持，零位置狀態下不抖動；（核心競爭力）

5. 轉矩負荷分擔，主從機運行電流均衡，步調一致性高；

       ä¸€è‡ºä¸»æ©Ÿä½ç½®è·Ÿè¹¤ï¼Œä¸ƒè‡ºå¾žæ©Ÿè² è·åˆ†æ“”；（核心競爭力）

6. 系統整體模塊化同步跟蹤，可整體單元式擴展；

7. 轉矩響應高，可實現多臺在內部總線下負荷分擔高精度同步響應控制；

8. 從機在線熱投切；

9. 主機冗余可實現與任意從機切換

10. 可實現速度、位置、定長、脈沖同步控制；

11. 支持Modbus-RTU或Profibus-DP雙總線通訊接口；

12. 基于多種位置轉矩控制的行業應用積累，性能參數有廣泛的適應性，易于現場調試；

4、方案成功應用案例

1. 印度電鋼，4臺132KW轉爐應用，主機速度控制，從機負荷分擔，穩定應用兩年；

2. 8臺30KW矯平機，主機位置控制下，系統實現定長控制；實現8臺電機力矩負荷分擔，位置同步效果；系統實現16臺同步控制。