按照F&PRobotics公司的思路，這僅僅是一個開始。在不久的將來，P-Rob就可以與其它機器人臂或與人類互動合作，并能夠識別人類的社交行為，從而成為能自主工作的機器。“我們的機器人能夠具體情況具體分析，并采取它認為最適當?shù)膽獙Υ胧?rdquo;，HansruediFrüh說。舉例來說，這種機器人將來能在生產線上自行排除故障而且不會關機，而不像現(xiàn)在，一遇到意外情況就關機。HansruediFrüh還想像得到在未來的五至十年內，他的機器人將被用于完成家務、烹飪食物或執(zhí)行其它工作。“我們的想法是制造一種智能型互動機械臂，它既安全又可靠，不是被當作機器，而是被看作助手或朋友。”如圖2所示。

圖2 機器人的頭部可以裝配各種夾具

4無刷DC電機確保動作精準

F&PRobotics公司采用麥柯升的無刷直流驅動裝置來驅動機器人臂。P-Rob的關節(jié)和夾具中采用了多達八臺直徑45mm和90mm、功率70W和90W的EC盤式電機。這種電機力量大、結構緊湊，而且散熱性好，是機器人技術領域的最佳解決方案。“我們認為，這種電機的扁平結構正是其最大的優(yōu)勢”，HansruediFrüh說。與麥柯升傳感器組合使用，這種盤式電機還可以用作極佳的測力計，因為根據(jù)驅動裝置內的電流強度可以很容易地測定轉矩。控制簡單、便于操作是這家年輕的瑞士公司最為關注的問題。P-Rob只需要一臺筆記本電腦便足以進行操控和編程，也正是這一點引起了許多潛在客戶的興趣。現(xiàn)在，這種新型機器人臂的第一批項目已經啟動，其它項目也會很快跟進。毋庸置疑：未來的工業(yè)和家庭生活將會越來越多地受到人類與機器人的互動合作的影響。F&PRobotics公司與maxonmotor公司則走在了這種發(fā)展趨勢的前端。