如今的生產環境中，人與機器的接觸更為緊密，傳統傳感器在保護操作者遠離傷害方面不能做到積極有效。通過在自動化系統中集成基于openSAFETY的光柵，貝加萊針對當今生產設備開啟了一種全新的安全方式。

光柵已經在保護機器設備操作者方面使用多年。“遺憾的是，傳統光柵非常不靈活。”Miodrag Veselic，貝加萊openSAFETY技術經理解釋說。普遍的觀點認為，在操作者和機器協同工作時，傳統光柵與現代安全設計理念是相悖的。

這正是EPSG針對智能光柵開發openSAFETY的原因。“貝加萊是第一個開發出將這類技術完全集成到自動化設備中的廠商。”Veselic繼續解釋說。自動化方面的專家與來自意大利的Datalogic公司精誠合作，該公司正集中精力開發基于這一全新概念的光柵。

額外的接線不再是必須的

智能光柵直接與實時POWERLINK網絡相聯接。其上的應用層安全協議openSAFETY代替了過去光柵采用的硬接線方式。“由于安全I/O通道不再是必須的，openSAFETY光柵應用相比傳統接線的方式便宜許多。”Veselic說。

圖1:為實現屏蔽功能，傳統光柵要求額外的接線傳感器

智能單光束評估模式

新光柵可進行單光束評估，按照新的EPSG定義，這樣的方式更簡便。“當將這類光柵傾斜安裝后，我們可以從中獲取所需的全部智能屏蔽數據。”Veselic說。基于最先被中斷的光波，就可以確定出產品移動的方向，而無需任何額外接線。

圖2:openSAFETY光柵傾斜安裝，不再需要額外的傳感器和安全I/O模塊。光柵直接與工業以太網連接。

openSAFETY能向SafeLOGIC控制器提供哪條光波在何時被中斷的詳細信息。除了確定產品移動方向和產品高度，在已知傳輸速度的條件下，還可確定產品長度。

通過這些數據，安全控制器就能確認穿過光柵的正是所希望的產品。舉例來說，假設一個人坐在產品上企圖繞過光電傳感器，機器就會進入安全狀態。“采用傳統光柵的解決方案來檢測到這類干擾，需要大量技術投入。”Veselic說。

在工程軟件中編程

采用帶openSAFETY光柵的貝加萊解決方案，可以在Automation Studio中方便地進行安全功能編寫，如屏蔽和消隱。一旦安裝了openSAFETY光柵，確認了設備上的節數，其它配置就可以在Automation Studio中進行操作。

圖3:配合安全驅動器和I/O，openSAFETY光柵直接集成到基于openSAFETY的網絡中。接線降到最低。

傳統光柵需要在設備上配置繁瑣的DIP開關，甚至要用到復雜的軟件。一旦將這些東西都安裝后，可能出現問題會更多，因為DIP開關很難操作，也存在潛在的錯誤。

快速調試

“openSAFETY光柵大幅度降低了調試所需的工作量，特別是針對那些系列化產品。”Veselic說。這是因為，程序一旦編寫完成，安全應用就可以在每臺機器上重復使用。僅需將光柵和網絡進行連接。安全控制器自動檢測是否選擇了正確的光柵處理模型，然后將配置傳送到設備上。另一方面，可以預防由于手動配置或者現場接線造成的錯誤。

圖4: “openSAFETY光柵能大大簡化人與機器間的合作。”Miodrag Veselic，貝加萊openSAFETY技術經理。

“智能光柵這種發現并解決問題的功能是一大進步。”Veselic說。過去那種需要費力讀取和依靠LED閃爍模式來解讀錯誤信息的情況只會出現在教科書里了。新方案不僅帶來更詳細的診斷，并大幅度降低停機時間。