1.引言

繁忙的現代化倉儲貨場內，各色貨運車輛川流不息。操作工人駕駛叉車不斷將各種各樣的物品從車輛上裝卸，運輸到相應的貨架上或者堆積在一起。時而，叉車也做著相反的工作。

這是現代物流中作為常見的景象。每一天，港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等場所都有類似的場景出現。

2 GM400絕對值編碼器的應用

在現代化物流工作中，作為一線的貨物運送“人員”，自動叉車被賦予了更多的要求，運輸能力、機動能力、靈活性，都是影響物流系統整體效率的重要因素。

其中，以編碼器配合伺服電機控制轉向是影響自動叉車靈活的關鍵。如果轉向不靈活或者所轉角度不對，會嚴重降低叉車的運轉效率。

轉向對于叉車來說似乎是一個很簡單的動作，但在編碼器的使用選擇上卻一直有兩個難點。第一是精度問題，如果編碼器產品精度不夠，或者穩定性不足，則會造成叉車在裝卸、堆垛某些精巧物品時不能準確確定位置，一旦調整時又會浪費時間，造成叉車工作效率不高，甚至會影響整個物流系統的運作效率。這就好比一個人用手去拿一個物體，但由于神經系統的不協調，就很可能第一次無法準確抓取目標物體。優質的編碼器就如同健康敏銳的神經。第二個難點則是要求編碼器要有較好的緊湊性，許多叉車產品設計得非常精巧，以適應現代化物流工廠的使用要求。這就要求編碼器產品必須要十分的緊湊，而且可以十分方便的安裝。如圖2所示。

GM400是堡盟公司推出的一種利用光感應原理的絕對值編碼器。其最高分辨率可達14位/圈，精確度為±0.025°。這樣高的精度保證其應用在自動叉車時可以毫不費力地在第一時間內精準定位到任何物品，操作員不會受到因編碼器的失誤而出現轉向偏差的煩惱。

同時，擁有可抗沖擊性也是GM400的重要特性。自動叉車在物流車間、倉庫工作行走時，難免會由于地面不平以及雜亂的物品堆放而產生一定的磕碰和撞擊。如果選擇了質量較為劣質的編碼器產品，就很可能產生誤差。GM400采用無齒輪的非接觸多圈技術，具有極強的抗沖擊和抗振性，最高抗沖擊強度可達200g。也就是說，叉車使用過程中任何的無意撞擊都不會影響到編碼器的精確度。

GM400還具有非常強大的抗磁場能力，能夠在磁場中依然保持較高的精準度。這一點對于自動叉車也同樣重要。保證其不會受到物流倉庫、貨場、車站等場所升降設備所產生的電磁干擾。如圖3所示。

3 結語

堡盟GM400高度緊湊的外殼設計完全符合自動叉車的安裝要求。其法蘭直徑僅有58mm，即便是對緊湊性有非常嚴格要求的最小巧型自動叉車也不存在任何安裝困難。

此外，GM400在穩定性方面繼承了堡盟編碼器產品一直以來的穩定的優點，在經過長時間使用之后，性能依然保持穩定，有效壽命遠高于市場同類產品。

對于工程車輛來說，GM400精準的定位特性以及超高的穩定性幫助叉車提高了效率，加快了物流車間、倉庫的貨物運轉速度，其價值已經遠遠超過了價格本身。