很多工程師在調試步進電機的時候，時常會產生這樣一個困擾：為什么我的步進電機轉起來轉速那么慢，怎么才能提高轉速，最大轉速能達到多少？下面就跟大家一起探討下這個問題。

提高步進電機的轉速方法確定的依據：步進電機轉速

V(r/s)是步進電機的實際轉速，單位是轉/分；

P是上位機發送脈沖的頻率，θ是步進電機固有的角度，比如0.9°，1.8° ；

m是細分系數。

比如，有一個步進電機，θ = 1.8°，細分m = 10，上位機發送脈沖頻率為10KHz。

那么步進電機的轉速為：

V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm，就是說步進電機每一分鐘轉5圈，這樣子的話，步進電機轉的就很慢哦，像蝸牛一樣。

如果想要提高轉速，有兩個方法：

1、提高脈沖頻率，比如把脈沖頻率搞到100KHz，那么轉速等于 50rpm，轉速提高了十倍，如果您采用的是PLC脈沖輸出控制步進電機的話，那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少，如億維PLC，就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出，可提供更高的轉速；

2、減小細分系數m，比如把m減到5，那么轉速等于10rpm。

注意：

1、在可以提高脈沖頻率的情況下，盡量不要減小m值

2、步進電機的轉速最好不要大于600rpm