1  前言

一段優美的弦樂背后，除了音樂人的技藝，樂器的質量尤其是其中琴弦的音質是非常 重要的。

早期的琴弦制作工藝中，操作者的經驗以及手法起到了關鍵作用，導致的結果就是操 作者很難培養，琴弦的音質一致性差，同時給音樂人的音樂制作過程帶來困擾。

Lenze 整體自動化系統在新型琴弦纏繞機上的應用，可以達到琴弦成型的高速穩定控 制，本文介紹 Lenze 在琴弦纏繞機上的解決方案以及應用特點。

2  琴弦纏繞機設備結構

機械上，分為左右纏繞軸，以及排線軸，支撐氣缸，扶手氣缸等；設備采用上下兩層 結構，可以獨立運行； 根據實際的加工琴弦不同，纏繞軸的速度在 4000~8000rpm 之間 不等。

電氣上，P500 運動控制器和 i700 伺服系統以及 IO1000 系統采用高速 EtherCAT 總 線通信；左右纏繞軸在程序編制時，采用 Lenze 特有的 FAST 技術模塊，使其位置一直跟 隨一個虛軸做位置同步；而排線系統則根據實際選擇的產品配方進行定位。下圖為系統整 體示意圖。

圖 1 系統整體示意圖

3  Lenze 解決方案及特點

Lenze 自動化系統實現的琴弦纏繞機解決方案，如下圖 2 所示。配置產品主要包括： P500 運動控制器、MCA 伺服電機以及 MCS 伺服減速電機、遠程 IO 等。

圖 2 系統配置結構示意圖

3.1PackML模板

PackML 模板是 OMAC 組織的“包裝設備語言”；它為自動化系統提供了一種標準， 遵循這種標準的設備可以方便的進行設備管理，故障診斷以及和其他設備進行通信；圖 3 是在 Lenze 的運動控制器上實現的 PackML 狀態機示例；開發者可以根據需求，進行框架 內的編程，達到軟件程序的模塊化，流程化；

圖 3 Lenze 運動控制器實現的 PackML 狀態機

3.2 P500 運動控制器

P500 運動控制器是集邏輯控制，運動控制，以及人機界面的一體機。無風扇以及無電 池的設計保證了其緊湊的尺寸；內置高速 EtherCAT 總線，可以與伺服系統以及 IO 系統互 聯；LAN 口用于計算機的診斷以及和其他運動控制器的通信；可插拔的 SD 卡可以實現程 序寫入的靈活性。支持 IEC61131-3 的編程方式。下圖是 P500 運動控制器的圖例。

圖 4 P500 運動控制器視圖

3.3 i700 伺服放大器

i700 伺服放大器采用共直流母線設計，分為單軸和雙軸兩種結構形式，單軸最大輸出 電流可達 64A，雙軸可以達到每個 32A。i700 本身無需編程，所有程序及參數保存于上位 P500 中，這樣可以保證 i700 更換時的靈活性。下圖為 i700 伺服放大器結構示意圖。

圖 5 i700 伺服放大器結構示意圖

3.4 FAST 技術模塊

為了讓工程設計更為簡單，工程師以及客戶希望把更多的時間花在其生產工藝的優化上。 基于此，Lenze 開發了各種典型應用的 FAST 技術模塊，它經過 Lenze 大量的實踐驗證， 擁有豐富的接口，可以讓應用者快速有效的實現期望的運動控制形式；在此琴弦纏繞機上 用到的 FAST 技術模板包括：虛擬主軸模塊，電子軸位置跟隨模塊，以及定位模塊；

4   小結

Lenze 自動化系統以其強大的編程能力，快速高效的 FAST 技術模塊，以及對 PackML 模板的完美支持，保證了琴弦纏繞機在現場的高速穩定運行。