設備介紹

焊接就是運用各種可熔的合金(焊錫)聯接金屬部件的進程，數控焊接機械手就是代替人工焊接的自動化設備，相比較人工焊接數控焊接機械手具有焊接精度高，生產速度快，表面光潔度好，成品外形美觀大方等優點，同時可以讓企業節約人工成本，達到機器換人的目的。

數控焊接機械手

工藝流程

設備本體上共有四個伺服軸，分別為X、Y、Z以及R軸，其作用就是帶著焊槍前后、左右、上下和旋轉。另外還有一個工件旋轉軸（A軸），從而使焊槍實現多角度、全方位的焊接動作。所有的伺服軸都受控于一套先進的多軸數控操作系統，其電氣結構圖如下：

伺服系統介紹

該設備采用本公司2016年初剛推出的帶標準CAN通訊功能的絕對值伺服驅動器以及裝配了17位多圈絕對值編碼器的伺服電機。相比2500PPR增量式光電編碼器的伺服系統其定位精度更高，運行更平穩，并且使設備省去了每次上電都要回原點的麻煩，不用再安裝各軸的原點接近開關，節約了成本、減少了出問題的概率。

小結：

到目前為止已有多家數控焊接機械手的生產廠家選用了日鼎的這款帶CAN通訊的絕對值伺服系統，運行效果良好，為用戶創造了效益，獲得了多方的一致認可。