機器人是可識別周圍情況及自身情況以自動執行工作任務的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據人工智能技術制定的原則行動，協助或取代人類的工作。醫用機器人是提供醫療健康專業服務的智能型服務機器人，可分為診斷機器人、手術治療機器人、康復機器人、護理機器人、醫用教學機器人等類型。

手術治療機器人應用范圍較廣，解決了傳統外科手術中精確度差、手術時間過長、醫生疲勞和缺乏三維精度視野等問題。美國的手術治療機器人“達·芬奇”曾是世界首個可用于腹腔鏡微創手術的自動控制機械系統。目前，它已經發展到第三代，可廣泛應用于普通外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、頭頸外科及小兒外科等領域。它擁有4只機械觸手，可在醫生的操縱下精確完成心臟瓣膜修復手術和癌變組織切除手術等復雜手術。它的機械臂不僅可以完全模仿手術醫生的手腕動作，還可以濾除不必要的人手抖動，并提供遠大于人手的活動范圍。與傳統手術比較，它做的微創手術損傷小、失血少，病人術后恢復快、住院時間短。“達·芬奇”系統有神奇表現，小巧玲瓏的微型醫用機器人更可進入人體執行特定的任務，如在特定位置給藥或者進行清除動脈堵塞等精準手術。手術治療機器人還可用于軍事領域，對戰地傷者進行簡單手術，穩定其傷情等待救援。未來，醫生能在地面上的電腦前操縱水下和天外的手術。

康復機器人能滿足人們多方面的人體康復需求，包括上肢康復機器人、下肢康復機器人、可穿戴型康復機器人、助老助殘機器人、智能輪椅等類型。它們不僅可以提供生活便利服務，還能增強康復對象的運動和負載能力。而理療按摩機器人則顯露了傳統醫學的風采。目前，人們工作生活壓力大，腰椎病、頸椎病、鼠標手等職業疾患發病率日漸攀升，理療師的工作負荷相應增加。理療按摩機器人的出現，有望為頸肩腰腿痛專科、中醫理療科及運動損傷專科帶來康復“新軍”。

護理機器人可嵌入基于大數據的“云腦”，具有智能化語音交互、人臉識別與跟蹤、物體識別、體感交互、基于視覺的室內導航定位、激光導航避障、自主學習及自我健康評價等技術，實現定點、定時和定人的智能化、個性化安全護理功能。在醫院服務方面，機器人除了運送藥品、醫療器械外，還能幫助護士確認病人身份，準確無誤地分發病人所需的藥品，移動或運送癱瘓和行動不便的病人，代替護士送飯、送病例和化驗單等，未來還可以測量病人的體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫護人員及時了解病人病情。

醫用教學機器人是理想的教具，可以模擬即將生產的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實接生，改善婦產科醫護人員手術配合和臨場反應。醫用機器人也可以提供遠程醫療健康服務，通過手機應用等方式實現遠程遙控，并借助云存儲、大數據分析和人工智能等最新信息通信技術手段提供精準的醫療健康服務。

醫療機器人是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、計算機網絡與通信、數學分析、機器人、虛擬現實等諸多學科于一體的新型交叉研究領域，具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應用前景，是目前機器人領域的一個研究熱點。隨著機器人產業的快速發展，醫用機器人受到高度關注，專業日益細分，應用逐漸推廣，手術治療機器人、康復機器人、護理機器人、智能健康監控系統等更是未來的重大科技研究方向。如今，快速發展的物聯網技術可以讓機器人更好地感知周邊環境；云計算技術可以讓機器人面對人類生活環境的多樣性，實現自我學習，協同工作；大數據技術能夠讓機器人進行智能決策，而人工智能的發展，讓機器人真正地智能起來了……醫用機器人必將在各種新科技的強力助推下，越來越神！

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