在PLC系統規劃時，首先應斷定控制計劃，下一步作業即是PLC工程規劃選型。工藝流程的特色和運用請求是規劃選型的首要依據。PLC及有關設備應是集成的、規范的，按照易于與工業控制系統構成一個全體，易于擴大其功能的原則選型所選用PLC應是在有關工業范疇有投運成績、老練可靠的系統，PLC的系統硬件、軟件裝備及功能應與設備規劃和控制請求相習慣。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程言語有利于縮短編程時刻，因而，工程規劃選型和預算時，應詳細分析工藝進程的特色、控制請求，清晰控制使命和規模斷定所需的操作和動作，然后依據控制請求，預算輸入輸出點數、所需存儲器容量、斷定PLC的功能、外部設備特性等，最終挑選有較高性能報價比的PLC和規劃相應的控制系統。

一、輸入輸出(I/O)點數的預算

I/O點數預算時應思考適當的余量，通常依據計算的輸入輸出點數，再添加10%～20%的可拓展，余量后，作為輸入輸出點數預算數據。實踐訂購時，還需依據制造廠商PLC的商品特色，對輸入輸出點數進行圓整。

二、存儲器容量的預算

存儲器容量是可編程序控制器自身能供給的硬件存儲單元巨細，程序容量是存儲器中用戶運用項目運用的存儲單元的巨細，因而程序容量小于存儲器容量。規劃階段，因為用戶運用程序還未編制，因而，程序容量在規劃階段是不知道的，需在程序調試之后才知道。為了規劃選型時能對程序容量有必定預算，通常選用存儲器容量的預算來替代。

存儲器內存容量的預算沒有固定的公式，很多文獻資料中給出了不一樣公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模仿I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數(16位為一個字)，另外再按此數的25%思考余量。

三、控制功能的挑選

該挑選包含運算功能、控制功能、通訊功能、編程功能、確診功能和處理速度等特性的挑選。

(一)運算功能

簡單PLC的運算功能包含邏輯運算、計時和計數功能;通常PLC的運算功能還包含數據移位、對比等運算功能;較雜亂運算功能有代數運算、數據傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和別的高檔運算功能。隨著敞開系統的呈現，現在在PLC中都已具有通訊功能，有些商品具有與下位機的通訊，有些商品具有與同位機或上位機的通訊，有些商品還具有與工廠或企業網進行數據通訊的功能。規劃選型時應從實踐運用的請求動身，合理選用所需的運算功能。大多數運用場合，只需求邏輯運算和計時計數功能，有些運用需求數據傳送和對比，當用于模仿量檢查和控制時，才運用代數運算，數值變換和PID運算等。要顯現數據時需求譯碼和編碼等運算。

(二)控制功能

控制功能包含PID控制運算、前饋抵償控制運算、比值控制運算等，應依據控制請求斷定。PLC首要用于次序邏輯控制，因而，大多數場合常選用單回路或多回路控制器處理模仿量的控制，有時也選用專用的智能輸入輸出單元完結所需的控制功能，進步PLC的處理速度和節約存儲器容量。例如選用PID控制單元、高速計數器、帶速度抵償的模仿單元、ASC碼變換單元等。

(三)通訊功能

大中型PLC系統應支撐多種現場總線和規范通訊協議(如TCP/IP)，需求時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通訊協議應契合ISO/IEEE通訊規范，應是敞開的通訊網絡。

PLC系統的通訊接口應包含串行和并行通訊接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通訊口、工業以太網、常用DCS接口等;大中型PLC通訊總線(含接口設備和電纜)應1：1冗余裝備，通訊總線應契合國際規范，通訊間隔應滿足設備實踐請求。

PLC系統的通訊網絡中，上級的網絡通訊速率應大于1Mbps，通訊負荷不大于60%。PLC系統的通訊網絡首要方法有下列幾種方法：1)PC為主站，多臺同類型PLC為從站，構成簡便PLC網絡;2)1臺PLC為主站，別的同類型PLC為從站，構成主從式PLC網絡;3)PLC網絡經過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網;4)專用PLC網絡(各廠商的專用PLC通訊網絡)。

為減輕CPU通訊使命，依據網絡構成的實踐需求，應挑選具有不一樣通訊功能的(如點對點、現場總線、工業以太網)通訊處理器。

(四)編程功能

離線編程方法：PLC和編程器共用一個CPU，編程器在編程形式時，CPU只為編程器供給效勞，不對現場設備進行控制。完結編程后，編程器切換到運轉形式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方法可降低系統本錢，但運用和調試不方便。在線編程方法：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交流，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就依據新收到的程序運轉。這種方法本錢較高，但系統調試和操作方便，在大中型PLC中常選用。

五種規范化編程言語：次序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應恪守其規范(IEC6113123)，一起，還應支撐多種言語編程方法，如C，Basic等，以滿足特別控制場合的控制請求。

(五)確診功能

PLC的確診功能包含硬件和軟件的確診。硬件確診經過硬件的邏輯判斷斷定硬件的故障方位，軟件確診分內確診和外確診。經過軟件對PLC內部的性能和功能進行確診是內確診，經過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交流功能進行確診是外確診。

PLC的確診功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技能才能的請求，并影響均勻修理時刻。

(六)處理速度

PLC選用掃描方法作業。從實時性請求來看，處理速度應越快越好，假如信號持續時刻小于掃描時刻，則PLC將掃描不到該信號，形成信號數據的丟掉。

處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。現在，PLC接點的呼應快、速度高，每條二進制指令執行時刻約0.2～0.4Ls，因而能習慣控制請求高、相應請求快的運用需求。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足：小型PLC的掃描時刻不大于0.5ms/K;大中型PLC的掃描時刻不大于0.2ms/K。

四、機型的挑選

(一)PLC的類型

PLC按結構分為全體型和模塊型兩類，按運用環境分為現場裝置和控制室裝置兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從運用角度動身，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。

全體型PLC的I/O點數固定，因而用戶挑選的地步較小，用于小型控制系統;模塊型PLC供給多種I/O卡件或插卡，因而用戶可較合理地挑選和裝備控制系統的I/O點數，功能拓展方便靈敏，通常用于大中型控制系統。

(二)輸入輸出模塊的挑選

輸入輸出模塊的挑選應思考與運用請求的統一。例如對輸入模塊，應思考信號電平、信號傳輸間隔、信號阻隔、信號供電方法等運用請求。對輸出模塊，應思考選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有報價低、運用電壓規模廣、壽命短、呼應時刻較長等特色;可控硅輸出模塊適用于開關頻頻，電理性低功率因數負荷場合，但報價較貴，過載才能較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模仿量輸出等，與運用請求應共同。

可依據運用請求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便進步控制水平緩降低運用本錢。

思考是不是需求拓展機架或遠程I/O機架等。

(三)電源的挑選

PLC的供電電源，除了引進設備時一起引進PLC應依據商品說明書請求規劃和選用外，通常PLC的供電電源應規劃選用220VAC電源，與國內電網電壓共同。主要的運用場合，應選用不間斷電源或穩壓電源供電。

假如PLC自身帶有可運用電源時，應核對供給的電流是不是滿足運用請求，不然應規劃外接供電電源。為避免外部高壓電源因誤操作而引進PLC，對輸入和輸出信號的阻隔是必要的，有時也可選用簡單的二極管或熔絲管阻隔。

(四)存儲器的挑選

因為計算機集成芯片技能的發展，存儲器的報價已降低，因而，為確保運用項目的正常投運，通常請求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器挑選。需求雜亂控制功能時，應挑選容量更大，層次更高的存儲器。

(五)冗余功能的挑選

1.控制單元的冗余

(1)主要的進程單元：CPU(包含存儲器)及電源均應1B1冗余。

(2)在需求時也可選用PLC硬件與熱備軟件構成的熱備冗余系統、2重化或3重化冗余容錯系統等。

2.I/O接口單元的冗余

(1)控制回路的多點I/O卡應冗余裝備。

(2)主要檢查點的多點I/O卡可冗余裝備。3)依據需求對主要的I/O信號，可選用2重化或3重化的I/O接口單元。

(六)經濟性的思考

挑選PLC時，應思考性能報價比。思考經濟性時，應一起思考運用的可拓展性、可操作性、投入產出比等要素，進行對比和兼顧，最終選出較滿足的商品。

輸入輸出點數對報價有直接影響。每添加一塊輸入輸出卡件就需添加必定的費用。當點數添加到某一數值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應添加，因而，點數的添加對CPU選用、存儲器容量、控制功能規模等挑選都有影響。在預算和選用時應充分思考，使整個控制系統有較合理的性能報價比。

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