1、前言

雄克霍夫曼碳技術公司是系列供應商，涵蓋從最初創想與概念構思到開發、系列轉換和流程成熟直至投產的整個過程。該公司每年生產高達5億臺優質碳刷，主要在內部設計和建造的工廠生產。

電動SSP260壓機（SSP代表伺服主軸壓機）是最新的生產設備。公司的想法是設計一臺可以靈活改裝的標準壓機，以便使用一臺標準壓機就能制造大多數產品，目前的產品系列約200種。這對于“安全驅動”極具挑戰：在試運行期間，使用的驅動控制器的PCB不斷發生故障和短路，這顯然是不能承受碳塵。如圖1.

因此，SSP260采用了皮爾磁的安全運動。雄克霍夫曼碳技術公司的生產經理AlfredStüger高興地說道：“這種‘清潔’的電氣驅動解決方案使我們能夠為批量生產準備好壓機，因為它是完全根據我們的SSP260的特殊要求定制的。”雄克霍夫曼已深知皮爾磁是可以信賴的控制技術合作伙伴。如圖2

2、受控的制動能量

惡劣（多塵）的工業環境只是皮爾磁通過其強大的驅動解決方案快速解決的關鍵方面之一：找到使用制動能量的解決方案更具挑戰。將伺服放大器PMCprotegoD和安全卡PMCprotegoS結合——安全運動——能滿足這些要求。將驅動和安全運動、停止和制動功能相結合，可確保在操作、重新裝配、更改格式或進行維護時的安全性。

驅動器通過安全運動進入受控停止，然后啟動安全操作停止。保持所有控制功能，并監視停止位置。而安全停止2（SS2）功能的標準解決方案僅在一定時間段內監控制動斜度，安全卡PMCprotego則不僅監控制動斜度，還監控驅動系統的潛在故障。這同時提高了安全運動的生產率：高動態、短響應時間、獨立于編碼器系統的安全性以及快速、便捷的調試和操作能帶來巨大優勢。如圖3

3、功能性和安全性兼具

若采用SSP260，可根據IEC61800-5-2:2007使用安全卡PMCprotegoS將所有相關安全功能無縫集成到伺服放大器PMCprotegoD中，無論采用何種編碼器——標準基本配置中都包括STO（安全轉矩關閉）功能。壓機采用的其他安全功能包括SS1（安全停止1）、SS2、SOS和SLS。皮爾磁特別針對該應用開發了緊急停止斜度，使電機即使以每分鐘1400轉的最大速度運行時也能在50毫秒內制動。而雄克霍夫曼希望在極高的周期數下、以盡可能快速安全的方式停止壓機，這滿足了其需求。短路制動系統帶有開啟保護，即使緊急停止，整個機械系統也可以安全地延遲。使用安全運動解決方案，可以輕松集成第三方電機，因為伺服放大器幾乎可與市場上的任何編碼器配合使用。

第一臺壓機順利轉換為使用新驅動器控制。電流調節器和速度控制器均位于伺服放大器上，位置控制器位于上位機控制器中—基于PC的軟PLC—PMCprotegoD通過Ethercat使用CANopen進行通信。安全信號通過硬線傳輸。

雄克霍夫曼對皮爾磁的驅動解決方案非常滿意。富有成效的合作已經開始。在兩個改造項目中，舊的三相驅動器替換成基于PMCprotegoD的伺服驅動單元。