Reimwerswaal上的自動化設備必須十分堅固耐用以適應極端環境條件

無磨損的解決方案

挖掘船，一種挖掘海床和河床泥沙和礫石，并將其運輸到需要的地方。配有干式排渣系統、艙容高達6000立方米的Reimerswaal挖掘船是世界最大的挖掘船之一。該船的電子控制和安裝全部由荷蘭的電氣工程公司eL-Tec Elektrotechnologie BV負責。

中央吸管的延伸和引導通過三條鋼索完成，后者通過卷揚機卷入和放出。安裝在卷揚機上的三個編碼器負責檢測鋼索在Reimerswaal上的收卷和放卷。還有另外兩個編碼器被安裝在用于下放和提升船頭船尾兩個固定樁的卷揚機上。

Reimerswaal挖掘船早期在卷揚機上使用的旋轉編碼器通常用不到一年，因為它們頻繁地承受著外海環境下的極端環境。荷蘭電氣工程公司eL-Tec因此針對卷揚機旋轉檢測開發了一種無磨損的解決方案——其中使用的便是圖爾克的QR24電感式編碼器。這種非接觸式編碼器的性能表現讓人印象深刻，其堅固耐用的設計尤其令人驚嘆。由于編碼器的Profinet連接是通過圖爾克的BL20多協議I/O系統實現的，船員們現在自己動手也可以輕松完成編碼器的更換。

金屬保護環為QR24編碼器提供了額外的保護

磁性編碼器故障頻出

之前所有五個卷揚機上安裝的都是磁性編碼器，而且使用的是集成式Profinet接口。然而，由于機械故障頻出，我們不得不頻繁地更換這些編碼器。對于電子部件來說，外海環境很惡略。

“五個編碼器中有四個用不到一年就要報廢，”eL-Tec程序設計員Sander Lensen就編碼器的磨損問題如此描述道。Lensen之所以這么清楚，是因為每次維修時，他和他的同事都不得不反復地給新編碼器分配IP地址并示教這些設備。

Sander Lensen和Dick de Vries（右）揭開了絞機上的保護蓋

零磨損和即插即用

“新型編碼器必須是零磨損的，并且能夠由Reimerswaal的技術人員自行更換，”eL-Tec業務部負責人Dick de Vries對新型編碼器提出了上述兩點核心要求。“因此，我們開始尋找一種與卷揚機卷軸沒有任何機械連接且永久密封的編碼器。在市面上我們只找到唯一一款能同時滿足這兩項要求的產品，而它便出自圖爾克。”

當中的三個卷揚機用于引導吸管（左上），而編碼器則負責檢測卷揚機卷軸的旋轉運動

SSI輸出和Profinet接口

eL-Tec現在使用的是圖爾克的QR24非接觸絕對式編碼器。該編碼器提供一個SSI輸出，Pro-finet接口通過圖爾克BL20模塊化I/O系統的以太網網關實現。這是一種多協議網關，可同時支持基于Profinet、 Ethernet/IP和Modbus TCP協議的通信。編碼器通過一個SSI輸入卡接入該網關，從而實現了該方案的即插即用?，F在，即使編碼器出現故障，船員也可以自己動手輕松完成更換。由于網關存儲了Profinet地址，一旦更換操作結束，新的編碼器即可投入運行，無需任何額外的參數設置。之前使用的帶集成式Profinet接口的編碼器則無法提供這一功能。“如果該解決方案在長期使用中得到充分驗證，我們也將在其它項目中使用QR24。就目前來看，情況令人十分滿意。