倒立擺簡介：

支點在下，重心在上，恒不穩定的一個系統成為倒立擺，它是一個非線性自然不穩定系統,是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統的穩定性、可控性、系統收斂速度和系統抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統直觀的表現和檢驗出來。除教學用途外，倒立擺系統的高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發掘出新的控制方法，并將其應用于航天科技和機器人學等各種高新科技領域。

直線電機驅動的倒立擺：

微納科技研制的直線電機倒立擺與傳統的倒立擺的不同之處在于

1.倒立擺由直線電機直接驅動，是倒立擺家族中的新成員。

2.它不僅具有傳統倒立擺的理論研究價值，而且由于引入了控制性能更好的直線電機作為其驅動裝置，在實際控制實驗中，與控制方法無關的因素(如傳動機構的故障、誤差、非線性等)大大減少，從而增加了控制的精度、穩定性和可靠性。

3.在自動控制領域中，其仿真和實物控制實驗，是檢驗一個新的控制理論是否有效的試金石，同時也是產生一個新的控制方法依據的更有效的基礎實驗平臺。

直線電機倒立擺和傳統的倒立擺性能對比：