在機器視覺系統中，好的鏡頭就相當于人擁有好的眼睛。一個好的鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現，對各種像差的校正也比較好，但同時其價格也會幾倍甚至上百倍的提高。

如果掌握一些規律和經驗，在組建系統選購鏡頭時就會避免一些損失，使系統達到更好的效果。下面對機器視覺鏡頭各參數間的相互影響關系做以簡單介紹：

1.焦距大小的影響情況：

?焦距越小，景深越大；

?焦距越小，畸變越大；

?焦距越小，漸暈現象越嚴重，使像差邊緣的照度降低；

2.光圈大小的影響情況：

?光圈越大，圖像亮度越高；

?光圈越大，景深越小；

?光圈越大，分辨率越高；

3.像場中央與邊緣：

?一般像場中心較邊緣分辨率高；

?一般像場中心較邊緣光場照度高；

4.光波長度的影響：

在相同的攝像機及鏡頭參數條件下，照明光源的光波波長越短，得到的圖像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置測量的視覺系統中，盡量采用短波長的單色光作為照明光源，對提高系統精度有很大的作用。