一、目的

掌握過程閉環控制的原理和調試方法。

二、接線方法

主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線。

控制回路接線：

1、閉環給定方式接線：若數字給定，則無需外接給定輸入；若用模擬量給定，接到相應的模擬量端子上。

2、閉環反饋方式接線：將反饋模擬量接到相應的模擬量端子上。

詳細接線方法請按照系統的實際需求，并參看說明書。

三、調試方法

1、請設置 F0-10=8：模擬量反饋過程閉環控制；

3、設置Fb-00：模擬量反饋閉環控制主給定方式，選擇0 為Fb-01數字給定；

4、設置Fb-03：模擬量反饋閉環控制主反饋方式，根據實際反饋接到那個端子而設置。

四、調試效果

1、如果設置Fb-00=0，則目標數值為Fb-01 設置為50%,如 Fb-04=0：(反饋按照最大10v)

若反饋數值到 5V 則達到平衡狀態；

小于 5V 則速度上升；

大于 5V 則速度下降；

注意Fb-19的偏差極限問題。

2、如果設置Fb-00=0，則目標數值為Fb-01 設置為50%,如 Fb-04=1：(反饋按照最大10v)

若反饋數值到 5V 則達到平衡狀態；

大于 5V 則速度上升；

小于 5V 則速度下降。

3、對于其他設置類似。

五、注意

1、Fb-19 的偏差極限問題；

2、Fb-00 和Fb-03 不可以設置為相同的數值；

3、KP、KI、KD參數請按照實際的現場工況調試為合適的數值；

4、過程閉環控制，即為PID 控制。