一、目的

掌握PG 卡的接線方式、閉環矢量的調試方法（異步電機）。

二、接線方法

主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線；

控制回路、PG 卡接線方式：根據說明書的要求，以及附錄的PG 卡接線方式進行接線；

詳細接線方法請按照系統的實際需求，并參看說明書。

三、調試步驟

1、參數自學習，詳情請看參數自學習調試指導；

2、F0-00=2，按M 鍵點動，觀察是否正常；

3、設置 F0-00=1,按照電機名牌設置d0-00~d0-04,并正確選擇d0-12,d0-14；

4、d0-11 為編碼器每轉脈沖數，具體請看編碼器銘牌；

5、d0-05=2,然后按RUN進行電機完整調諧

5、按 M 鍵點動，觀察是否正常，若不正常，更改d0-13；

6、再進行點動，觀察是否正常。

四、說明

1、矢量閉環和過程閉環是不同的概念，矢量閉環為矢量控制下使用編碼器對電機的速度反饋，然后通過PG 卡的輸送給變頻器，然后進行對電機速度的閉環矢量控制；

過程閉環為一般指的是整個系統的，整個過程的閉環，比如恒壓供水控制，根據實際的反饋水壓和給定的目標水壓進行比較，實現整個控制過程的閉環控制；

2、有編碼器速度反饋矢量控制 ， 即F0-00=1 的控制方式。