一、PLC編程語(yǔ)言

1．梯形圖編程語(yǔ)言

梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變來(lái)的，形象、直觀、實(shí)用。

梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn)：

（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線(xiàn)，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線(xiàn)圈與右母線(xiàn)相聯(lián)。

（二）梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶(hù)程序執(zhí)行中應(yīng)滿(mǎn)足線(xiàn)圈接通的條件。

（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線(xiàn)圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線(xiàn)圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。

2．語(yǔ)句表編程語(yǔ)言

指令語(yǔ)句表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類(lèi)似的助記符編程方式，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。

3．控制系統(tǒng)流程圖編程圖

控制系統(tǒng)流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖表達(dá)一個(gè)控制過(guò)程，目前國(guó)際電工協(xié)會(huì)（IEC）正在實(shí)施發(fā)展這種新式的編程標(biāo)準(zhǔn)。

二、基本指令簡(jiǎn)介

基本指令如表所示

取指令

LD

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始

取反指令

LDN

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始

線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令

Q、M、SM、T、C、V、S、L

驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的輸出與指令

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)

與非指令

AN

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)

或指令

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)

或非指令

ON

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)

置位指令

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

使動(dòng)作保持

復(fù)位指令

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

使保持復(fù)位

正跳變

ED

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出

負(fù)跳變

EU

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出

空操作指令

NOP無(wú)

三、使步序作空操作

1、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)LD、A、O、LDN、AN、ON、

LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的常開(kāi)接點(diǎn)指令，即常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

LDN，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

A，與指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)。AN，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。

O，或指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)。ON，或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。

2、正、負(fù)跳變ED、EU

ED，在檢測(cè)到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。

EU，在檢測(cè)到一個(gè)負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。

3、輸出=

=，在執(zhí)行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。

4、置位與復(fù)位指令S、R

S，執(zhí)行置位（置1）指令時(shí)，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。

R，執(zhí)行復(fù)位（置0）指令時(shí)，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。

置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或OUT指定的是T或C時(shí)，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)當(dāng)前值將被清零。

5、空操作指令NOP

NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。

四、可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

1．觸點(diǎn)的安排

梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線(xiàn)上，不能畫(huà)在垂直分支上。

2．串、并聯(lián)的處理

在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。

3．線(xiàn)圈的安排

不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線(xiàn)圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線(xiàn)圈。

4．不準(zhǔn)雙線(xiàn)圈輸出

如果在同一程序中同一元件的線(xiàn)圈使用兩次或多次，則稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線(xiàn)圈輸出。

5．重新編排電路

如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫(huà)出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。

6．編程順

序?qū)?fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開(kāi)始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來(lái)。