1.安全貫穿于整個過程

安全問題，最重要的是思想上的重視；然后，還要輔之以技術手段的保證。這里，雖言之以“輔”，卻不可輕視，須知“保證”二字的份量；如此而說，是為了突出“思想上重視”的重要性。

在對控制對象及控制工藝進行深入全面了解的基礎上，考慮操作安全，盡最大努力解決操作或動作過程中的偶然因素和不安全因素，編制出符合工藝，安全可靠，利于操作，方便維修的控制程序。

當然，安全問題，制度上的完善也是一個方面。

2．先期準備工作是前提

先期準備工作的重要性，相信有多位朋友都知道，包括對控制要求的了解和整體設計思路、甚至于相關知識和基礎知識的掌握，可參見前面的兩個小結。

同樣地，許多朋友都會曉得，首先要先期準備工作，其次是掌握PLC硬件接線和軟件的操作使用。

而廣義地說，學習PLC也是一個日積月累的過程，也可以歸結到“先期準備工作”中。這叫未雨綢繆，機遇偏愛有所準備的人。

3．程序結構須合理安排

好的程序，結構應清晰合理，能夠便于程序的閱讀和調試；當程序量較大，或控制較為復雜時，須注意設計方法和編程技巧的應用。

“程序架構很重要”，這就是說子程序的應用，不僅減少了程序容量，還增加了可讀性，方便了程序的調試修改。

平常在練習編程或編制小的程序時，如果有時間，就可以做這方面的訓練，比如采用不同的方案、不同的思路進行比對，以開闊思路和取得經驗。

4．程序調試是組成部分

編制的程序，必須經過調試，以發現錯誤、完善功能。調試分為模擬調試（模仿實際情況）和現場調試；只有經過現場調試運行認可的程序，才是可用的程序。

另外，調試時的考慮必須全面，盡可能列出足夠多的情況，包括誤操作、元器件不良、以及突然斷電等，并注意PLC與外圍電路的配合。

PLC是控制系統的一個組成部分，所以必須置于整個系統中考慮。

5．在平時的學習和積累

一些知識和經驗，需依靠平時的積累，這是許多朋友的實際體驗。而PLC編程本身，特別是小型PLC的基本應用，一般均感覺不難。

像一些人用過三菱FX2N、西門子200和松下FP0，感覺基本指令上手很容易；對功能指令，通過查手冊和進行簡單的試驗，也能夠應對大多數的編程需要。但中型PLC，用到的知識要多一些。

還有一些經驗的人強調了動手的必要性，“在干中學，在學中干，如此反復收效頗豐”；“感覺還是要實際操作學習快，不干就忘了”。還要利用已有條件進行學習。

其實在維修中，也可以取得許多經驗，比如他人好的方法和不足之處，包括程序的功能和電路的設計，這些都可以用于今后的設計中。

6．結語

本文所談是一個大方向，把握了這個大方向，對于入門者來說，就可開始熟悉指令和進行編程試驗了。有必要再重復前面的一段話：

這些是一種概括和提煉，對于初學者來說，還需要在實際工作中去體會和驗證，所以主要是起一種指導作用。但是，學一門技術，開始時就要養成良好的習慣、掌握好的方法，所以說一些原則很有用。