可編程序邏輯控制器（PLC）是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發出來的，并逐漸發展成以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的工業自動控制裝置，目前被廣泛地應用于各種生產機械和生產過程的控制中。本文以plc故障維修為例，介紹利用梯形圖分析、排除故障的思路。

PLC采用了微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，另外還采取了屏蔽、濾波、隔離等抗干擾的措施，因此可靠性有很大的提高。本機床使用過程中曾出現如下故障現象：合上機床控制電源，啟動液壓、潤滑和主軸電機并于自動方式升壓后，兩缸不執行夾緊動作，后續過程無法繼續進行。根據PLC的梯形圖來分析和診斷故障是解決數控機床外圍故障的基本方法。用這種方法診斷機床故障首先應該搞清機床的工作原理、動作順序和連鎖關系，然后利用CNC系統的自診斷功能或通過機外編程器，根據plc故障維修梯形圖查看相關的輸人輸出及標志位的狀態，從而確認故障的原因。

梯形圖由電路節點和軟繼電器線圈按一定的邏輯關系構成梯形電路。plc故障維修梯形圖中的繼電器不是繼電器控制電路中的物理繼電器，它實質上是存儲器中的每位觸發器，因此稱為“軟繼電器”。相應位的觸發器為“1”態，表示繼電器線圈通電，常開接點閉合，常閉接點打開。功能塊FUN03有兩個輸人端，一個為置位端，另一個為復位端。當圖1中上半部分接點有一支路接通時，內部自保線圈200置位為“1”，并且在斷電后保持接通。當下半部分接點接通時，內部自保線圈200復位為“0”，并且斷電后還保持斷開的特性。

通過手持式編程器逐個監控各輸人信號的通斷狀態，發現置位輸人信號2（自動方式），1（自動程序工作啟動），23（原位限位開關）當前狀態均為接通，但200號線圈一直處于關斷狀態。再逐個檢查復位控制信號，發現計數器C70的常開觸點始終閉合。正是這一原因才使得200號線圈不能得電。只有進一步查找C70常開觸點閉合的原因。在本PLC控制系統中，C70是計數器功能模塊，有兩個輸人端，一個為計數端，另一個為復位端。預置值是指要計數的數目。當Pc機斷電時，計數值有自保的作用。當計數端邏輯條件滿足為ON時，計數器動作，計數1次；當復位邏輯條件滿足為ON時，不論計到何數，計數器都復位，返回到預置值。

在PLC自動運行期間，利用PLC的監視功能可以不斷地監視其工作情況。用編程器檢測發現C70的計數值已完成預置值1000件，C70始終保持接通狀態，從而使得其常開觸點閉合，致使200號線圈始終保持復位狀態。這時只有將復位輸入信號27（任意選定的輸入點）號線與公共線COM短接一下使C70復位，其常開觸點才會斷開，200號線圈才能得電，從而夾緊電磁閥動作，主軸端高速鋼夾緊，滑架端碳素鋼夾緊，繼續下面的行程。

通過以上分析可以看出，出現上述故障是因為人為增加了1個控制工件件數的程序，當生產工件的件數已達到設定值時沒有人工使計數器復位，因而使得程序不能順序執行，機床無法進行正常工作，這一故障與機床本身無關。通過這一維修實例，總結出如下經驗：在排除PLC控制系統故障過程中，不但要弄清楚整個機床的工作原理，還要弄清楚PLC梯形圖的工作原理，熟練掌握編程器的使用方法，在注重查找機床本身故障的同時，也要注重某些人為設置的故障。只有綜合考慮，才能快速準確地診斷故障，大大減少維修時間，使設備早日投入正常運行狀態!