PNP與NPN型傳感器其實就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態，屬于開關型傳感器。但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是低電平0，NPN輸出的是高電平1。

PNP與NPN型傳感器（開關型）分為六類：

1、NPN-NO（常開型）2、NPN-NC（常閉型）3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）4、PNP-NO（常開型）5、PNP-NC（常閉型）6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）

PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線、OUT信號輸出線。1、NPN類NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和電源線VCC連接，相當于輸出高電平的電源線。對于NPN-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和OUT線斷開。有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是OUT線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。對于NPN-NC型，在沒有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是OUT線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和OUT線斷開。對于NPN-NC+NO型，其實就是多出一個輸出線OUT，根據需要取舍。

2、PNP類PNP是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和0V線連接，相當于輸出低電平，0V。對于PNP-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是0V線和OUT線斷開。有信號觸發時，發出與0V相同的電壓，也就是OUT線和0V線連接，輸出輸出低電平0V。對于PNP-NC型，在沒有信號觸發時，發出與0V線相同的電壓，也就是OUT線和0V線連接，輸出低電平0V。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是0V線和當輸出電流適合時PNP、NPN可用于任何PLC。

其實無論對于PNP或NPN輸出的傳感器，只要輸出電流能得到PLC的要求，都可以用于任何型號的PLC機，這在于程序員如何編程而已，下面以FX-1S系列PLC來舉個例子：

1、FX1S要求為低電平有效。當使用N型輸出傳感器時，可將程序檢測設為上升脈沖觸發。當傳感器到位時，即可正常檢測并實現相應指令。

2、當選用P型時，即有輸出時為高電平，此時，只要傳感器輸出電流能達到PLC機要求的4MA，只需將程序檢測改為下升脈沖觸發，當傳感器輸出信號時，相當于0V——24V突變，即為一個下降脈沖，此時PLC也可正常檢測并實現相應指令。所實，實際上在選用傳感器時，我們應該考慮的是PLC輸入端子的輸入電流是多少。（西門子的一般為2MA左右，而三菱FX系列為7MA左右，只要傳感器拉電流或灌電流適合要求，無論是P型或N型傳感器都可使用。

三菱FX是內部電路板上光藕共陽接法，所以只能用NPN型西門子或臺達等PLC的COM端是懸空的可以自行選擇共陽還是共陰接法，即根據選擇決定類型，共陽接法只能用NPN，共陰接法只能用PNP,但是PLC輸入有多組COM端的，可以每組有共陽，共陰的區別來通吃。