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PLC程序設計中的五個循環(huán)掃描工作步驟詳解

時間:2018-01-30 11:02:47來源:網絡轉載

導語:?在自診斷測試階段,CPU檢測PLC各模塊的狀態(tài),若出現(xiàn)異常立即進行診斷和處理,同時給出故障信號

CPU自檢階段包括CPU自診斷測試和復位監(jiān)視定時器。

在自診斷測試階段,CPU檢測PLC各模塊的狀態(tài),若出現(xiàn)異常立即進行診斷和處理,同時給出故障信號,點亮CPU面板上的LED指示燈。當出現(xiàn)致命錯誤時,CPU被強制為STOP方式,停止執(zhí)行程序。CPU的自診斷測試將有助于及時發(fā)現(xiàn)或提前預報系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。

監(jiān)視定時器又稱看門狗定時器WDT,它是CPU內部的一個硬件時鐘,是為了監(jiān)視PLC的每次掃描時間而設置的。CPU運行前設定好規(guī)定的掃描時間,每個掃描周期都要監(jiān)視掃描時間是否超過規(guī)定值。這樣可以避免由于PLC在執(zhí)行程序的過程中進入死循環(huán),或者由于PLC執(zhí)行非預定的程序造成系統(tǒng)故障,從而導致系統(tǒng)癱瘓。如果程序運行正常,則在每次掃描周期的內部處理階段對WDT進行復位(清零)。如果程序運行失常進入死循環(huán),則WDT得不到按時清零而觸發(fā)超時溢出,CPU將給出報警信號或停止工作。采用WDT技術也是提高系統(tǒng)可靠性的一個有效措施。

2通信處理階段

在通信處理階段,CPU檢查有無通信任務,如果有則調用相應進程,完成與其他設備(例如,帶微處理器的智能模塊、遠程I/O接口、編程器、HMI裝置等)的通信處理,并對通信數(shù)據(jù)做相應處理。

3讀取輸入

在讀取輸入階段,PLC掃描所有輸入端子,并將各輸入端的通/斷狀態(tài)存入相對應的輸入映像寄存器中,刷新輸入映像寄存器的值。此后,輸入映像寄存器與外界隔離,無論外設輸入情況如何變化,輸入映像寄存器的內容也不會改變。輸入端狀態(tài)的變化只能在下一個循環(huán)掃描周期的讀取輸入階段才被拾取。這樣可以保證在一個循環(huán)掃描周期內使用相同的輸入信號狀態(tài)。因此,要注意輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則很可能造成信號的丟失。

4執(zhí)行程序階段

可編程控制器的用戶程序由若干條指令組成,指令在存儲器中按順序排列。當PLC處于運行模式執(zhí)行程序時,CPU對用戶程序按順序進行掃描。如果程序用梯形圖表示,則按先上后下、從左至右的順序逐條執(zhí)行程序指令。每掃描到一條指令,所需要的輸入信號的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中讀取,而不是直接使用現(xiàn)場輸入端子的通/斷狀態(tài)。在執(zhí)行用戶程序過程中,根據(jù)指令做相應的運算或處理,每一次運算的結果不是直接送到輸出端子立即驅動外部負載,而是將結果先寫入輸出映像寄存器中。輸出映像寄存器中的值可以被后面的讀指令所使用。

5刷新輸出階段

執(zhí)行完用戶程序后,進入刷新輸出階段。可編程控制器將輸出映像寄存器中的通/斷狀態(tài)送到輸出鎖存器中,通過輸出端子驅動用戶輸出設備或負載,實現(xiàn)控制功能。輸出鎖存器的值一直保持到下次刷新輸出。

在刷新輸出階段結束后,CPU進入下一個循環(huán)掃描周期。

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