PLC掃描工作方式的特點：

1、特點：集中采樣、集中輸出、循環掃描

1)集中采樣：對輸入狀態的掃描只在輸入采樣階段進行。即在程序執行階段或輸出階段，即使輸入端狀態發生變化，輸入映象寄存器的內容也不會改變，只有到下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入(響應滯后)。

2)集中輸出：在一個掃描周期內，只有在輸出處理階段才將元件映象寄存器中的狀態輸出，在其它階段，輸出值一直保存在元件映象寄存器中。

注：在用戶程序中，如果對輸出多次賦值，則僅最后一次是有效的，即應避免雙線圈輸出。

2、優點：提高系統的抗干擾能力。

集中采樣、集中輸出的掃描工作方式使PLC在工作的大部分時間與外設隔離，從根本上提高了系統的抗干擾能力，增強了系統的可靠性

3、缺點：響應滯后，降低系統的響應速度。

輸入/輸出滯后時間又稱為系統響應時間。

1)輸入模塊滯后時間：輸入模塊RC濾波電路的時間常數，典型值為10ms左右。

2)輸出模塊滯后時間

繼電器型輸出：10ms左右;

晶閘管型輸出：通電滯后時間約1ms，斷電滯時的最大滯后時間10ms;

晶體管型輸出：1ms以下。

3)掃描工作方式引起的滯后時間最長可達兩個掃描周期。

PLC總的響應延遲時間一般為幾十ms。

但由于PLC的掃描速度極快，故對一般工業控制而言，此響應上的滯后完全允許。

注：在中、大型PLC中所需處理的I/O點數較多，用戶程序較長，還采用分時分批的掃描方式或中斷等的工作方式，以縮短循環掃描的周期和提高實時控制。