PLC控制運料小車

控制工藝

PLC控制運料小車示意圖如圖6-1所示。

圖6-1PLC控制運料小車示意圖

起動按鈕SB1用來開啟運料小車，停止按鈕SB2用來手動停止運料小車。按SB1，小車從原點啟動，KM1接觸器吸合，使小車向前運行，直到碰到SQ2開關而停止運行，KM2接觸器吸合，使甲料斗裝料5s，然后小車繼續向前運行，直到碰到SQ3開關而停止，此時KM3接觸器吸合，使乙料斗裝料3s，隨后KM4接觸器吸合，小車返回原點，直到碰到SQ1開關而停止，KM5接觸器吸合，使小車卸料5s后完成一次循環工作過程。

工作方式

（1）方式A：小車連續循環與單次循環可通過按S07自鎖按鈕來進行選擇。當S07為“0”時，小車連續循環；當S07為“1”時，小車單次循環。

（2）方式B：小車連續循環，按停止按鈕SB2，小車完成當前運行環節后立即返回原點，直到碰到SQ1開關立即停止；再次按啟動按鈕SB1，小車重新運行。

（3）方式C：連續進行三次循環后自動停止，中途按停止按鈕SB2，則小車完成一次循環后才能停止。

I/O分配與PLC接線圖

PLC控制運料小車的輸入/輸出端口配置見表6-1。

表6-1I/O分配表

根據I/O分配表確定的PLC接線圖，如圖6-2所示。

圖6-2PLC接線圖

PLC編程

根據要求，控制方式有A、B、C三種，可根據不同的控制方式分別畫出對應的狀態轉移圖、梯形圖和指令語句表。

（1）A方式編程

根據控制要求，小車的連續循環與單次循環可按S07自鎖按鈕進行選擇。當S07為“0”時，小車連續循環；當S07為“1”時，小車單次循環。其狀態轉移圖如圖6-3a所示，對應的梯形圖如圖6-3b所示，對應的指令語句表如圖6-3c所示。

（a）狀態轉移圖

（b）梯形圖（c）指令語句表

圖6-3A方式狀態轉移圖、梯形圖和指令語句表

（2）B方式編程

根據B方式的控制要求，小車連續循環，按停止按鈕S02，小車完成當前運行環節后立即返回原點，直到碰到SQ1開關立即停止；再次按啟動按鈕S01，小車重新運行。其狀態轉移圖如圖6-4a所示，對應的梯形圖如圖6-9b所示，對應的指令語句表如圖6-4c所示。

（a）狀態轉移圖

（b）梯形圖（c）指令語句表

圖6-4B方式狀態轉移圖、梯形圖和指令語句表

（3）C方式編程

根據C方式的控制要求，連續作三次循環后自動停止；中途按停止按鈕SB2，則小車完成以次循環后才能停止。其狀態轉移圖如圖6-5a所示，對應的梯形圖如圖6-5b所示，對應的指令語句表如6-5c所示。

（a）狀態轉移圖

（b）梯形圖（c）指令語句表

圖6-5C方式狀態轉移圖、梯形圖和指令語句表