1引言

國內電梯門機市場中，有幾種門機系統，專用門機伺服系統如北京時光科技推出開門機專用伺服控制器系統;通用變頻器加plc控制系統;專用門機變頻器如emersontd3200系列變頻器。為適應國內電梯門機市場要求，電梯生產廠開發新型變頻控制門機系統已經成為主要發展方向。

vacon變頻器具有可編程功能，為用戶提供了編程平臺，用戶可根據系統需要，編寫出系統需要的時序和電機運行曲線。編程工具vaconnc1131-3engineering是一個符合iec1131-3標準的圖形化的編程工具，它可以用來設計vaconnx特殊的控制邏輯和參數。它包含了基本功能模塊和高級功能模塊，如各種濾波器，pi控制器和積分器。nc1131-3可以創建參數，故障信息和其他與應用相關的特性。在系統設計時可取代plc功能，使系統有最優的性能、最低的價格、最高性價比。用戶可編寫自己的門機控制專用軟件。

2通用變頻器門機系統組成

變頻門機控制系統硬件組成可采用日本松下公司的vf-7f0.4kw變頻器及fp1-c14型可編程控制器，門機控制系統接線圖如圖1所示。

輸入端子功能為：

1．k1：［x7］開門限速位置信號;

2．k2：［x6］關門限速位置信號;

3．k3：［x5］開門到位位置信號;

4．k4：［x4］關門到位位置信號;

5．［x3］開門信號;

6．［x2］關門信號;

7．k5：［x1］光幕信號;

8．k6：［x0］力矩保持信號。

輸入端子功能為：

1．［y7］關門到位輸出;

2．［y4］開門到位輸出。

3芬蘭vacon變頻器門機系統

新型變頻控制門機系統硬件采用可編程vaconnxl系列變頻器。vacon變頻器門機控制系統接線圖如圖2所示。

輸入輸出端子功能為：

1．k0：［din4（vi）］故障復位信號，閉合起作用，2號端子;

2．［din1］電機正轉啟動，開門信號，閉合起作用，8號端子;

3．［din2］電機反轉啟動，關門信號，閉合起作用，9號端子;

4．k1：［din3］關門到位位置信號xk1，10號端子;

5．k2：［die1］開門限速位置信號xk3，aa板3號端子;

6．k3：［die2］關門限速位置信號xk4，aa板4號端子;

7．k4：［die3］開門到位位置信號xk2，aa板5號端子;

8．繼電器輸出ro1：關門到位輸出，常開觸點22號端子、21號端子;

9．繼電器輸出ro2：開門到位輸出，常開觸點25號端子、24號端子。

4開關、按鈕及端子功能簡述

（1）切換開關

當開關置于調試狀態時，系統對外部信號不響應，按下手動開、關門按鈕時，門機按要求關門或開門;當開關置于系統狀態時，系統由外部信號控制，手動開、關門按鈕不起作用;

（2）手動關門按鈕

當調試切換開關置于調試狀態時，按下該按鈕，門機做關門運動，無論門機在何位置，停止按該按鈕，門機立即停止關門運動;當調試切換開關置于系統狀態時，該按鈕不起作用;

（3）手動開門按鈕

當調試切換開關置于調試狀態時，按下該按鈕，門機做開門運動，無論門機在何位置，停止按該按鈕，門機立即停止開門運動;當調試切換開關置于系統狀態時，該按鈕不起作用;

（4）門機位置控制信號

磁性開關xk1、xk2、xk3、xk4為門位置控制信號。磁性開關的位置如圖3所示。

5控制曲線與參數組設置說明

由磁性開關和參數設定值，確定門機開關門電機運行曲線如圖4所示。圖中上半部分為開門曲線，下半部分為關門曲線，圖4中p11.x為vacon變頻器門機控制專用參數組參數。

6vacon變頻器門機控制參數組（控制面板：菜單m2→g2.11）

利用vacon變頻器可編程功能，用nc1131-3編程工具編寫了實現門機開關門控制曲線，增加門機控制專用參數組g11。如附表所示。

7結束語

采用vacon變頻器開發的門機系統，生產工藝簡單、穩定可靠、調試方便、性價比高等優點，大大降低了企業的生產成本，提高了企業的競爭優勢。本系統特別適合電梯生產廠開發具有自己特色的門機系統，vacon變頻器在歐美門機市場得到了很好的配套應用，在中國門機市場將會得到更普遍的應用，vacon變頻器門機系統具有很好的市場推廣價值。