1、概述

CoolDrive A8伺服驅動器是清能德創電氣技術（北京）有限公司最新推出的國內首款網絡化模塊化伺服驅動產品，融合了EtherCAT通訊、共直流母線、多軸同步、功能安全等多項創新技術，為客戶提供更節能，更靈活，更安全的伺服系統。本文主要介紹CoolDrive A8高端伺服系統在雙主軸車銑復合機床的應用。

2、雙主軸車銑復合機床

雙主軸車銑復合機床結構上配備兩個主軸，可完成車削、銑削、鉆孔、攻牙、滾齒、斜面加工等多工序加工。雙主軸車銑復合機床在加工工件時，先將工件裝夾在第一主軸上，上刀架或上下刀架同時完成一端的車削加工，一端加工結束后，第二主軸快速前移將工件從第一主軸上接過來，下刀架或上下刀架繼續加工工件的另一端。一次裝夾即可由素材加工至完成品產出，效率高于一般的CNC加工中心。

3、系統設計

本方案中的雙主軸車銑復合機床，具有8個伺服軸（含電主軸），其中有5個軸需要聯動，這對數控系統和伺服系統的性能有很高的要求。目前客戶使用的是脈沖控制方案，有以下幾項缺點：

1、脈沖控制方式在多軸聯動，高速高精的應用情景下，性能已達到極限，無法提升加工精度和效率。

2、八軸脈沖伺服系統的安裝，接線，調試等工作量大，發生故障時無法快速定位問題點。

針對這些問題，我們向客戶推薦CoolDrive A8多軸伺服驅動系統，并搭配寶元數控系統，該套系統的特點是：

1、整套電控系統采用實時以太網EtherCAT進行通訊，通訊周期1ms，性能遠遠超過脈沖控制方案。

2、CoolDrive A8采用共直流母線模塊化設計，結構緊湊，系統接線少，安裝調試都非常方便。

系統結構圖：

現場系統裝配圖：

4、結束語

對于雙主軸車銑復合機床這種多軸聯動，對同步精度和加工效率都有較高要求的數控機床，傳統的脈沖控制方式已經沒有進一步提升空間。而像CoolDrive A8這樣支持EtherCAT通訊的多軸伺服系統，則非常適合這樣的多軸應用場景。通過試用，客戶對整體系統非常認可，也對國產高性能伺服更具信心。