基于PROFIBUS總線的多臺變頻器控制系統
時間:2008-06-13 09:25:00來源:yangliu
導語:?本文應用西門子公司的PROIBUS DP,用PROFIBUS DP實現PLC與多臺變頻器通訊,準確地控制變頻器,并給出了有關程序。
摘要:本文應用西門子公司的PROIBUS DP,用PROFIBUS DP實現PLC與多臺變頻器通訊,準確地控制變頻器,并給出了有關程序。
關鍵詞:變頻器 PLC PROFIBUS
1 引言
近幾年來隨著交流變頻器技術飛速發展,已廣泛用于控制交流電機轉速、位置等。現場總線技術伴隨著計算機技術、網絡通信技術及微電子技術的發展而飛速發展,推動整個自動化控制向更高層次發展。現場總線技術按照公開通信協議,在控制設備之間實現數據傳輸和信息交換,形成各種符合生產現場的自動化控制系統,是目前自動化控制技術熱點和發展方向之一,被譽為自動化領域的計算機局域網。
本文采用PROFIBUS—DP現場總線,是目前國際上通用的現場總線標準之一,以其獨特的技術特點、嚴格的認證規范、開放的標準、眾多廠商的支持和不斷發展的應用行規,只要符合PROFIBUS—DP協議的設備都可以掛在總線上,已成為最重要的現場總線標準。傳輸速率最高可以達12Mbit/s,最大距離12Mbit/s時為100M,最大距離1.5Mbit/s時為200M,用中繼器可以加大傳輸距離,網絡最大傳輸距離可達90 km,最多可以掛126個從站,適用多種通信介質。
2 控制內容和控制要求
本文以高速硬幣壓印機為控制對象,為滿足大生產要求,高速壓印機的速度必須要至少達到700枚/分,而且要求保證產品的質量。主要工藝過程是:送餅機構把光餅送到撥餅機構,撥餅機構把光餅準確撥給主傳動機構,在主傳動進行壓印,加工成成品。其主要特點是:(1)速度快:每完成一枚只需85ms;(2)各機構之間的傳動要配合默契,特別強調主傳動與撥餅機構要配合非常準確,撥餅的時間只有20ms左右。所以撥餅驅動采用SIEMENS公司MC伺服數控系統,MC伺服數控系統是SIEMENS公司最新高速運動控制系統,是無軸驅動系統(無軸驅動系統就是同步信號從主傳動上取出,即在主傳動曲軸上安裝高分辨率的光電編碼器,當主機運轉時,編碼器的脈沖信號輸給撥餅伺服控制器控制,伺服控制器準確控制撥餅動作,從而達到隨撥餅主機同步運轉的要求)。
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